[实用新型]一种一体化液体灌装设备的入库机构

权利要求书

1.一种一体化液体灌装设备的入库机构，包括机架(1)、移动装置和料仓(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有移动道(11)，所述移动道(11)上设有箱体(12)，所述料仓(2)内设有六个库位(21)，六个所述库位(21)的结构相同，六个所述库位(21)均与箱体(12)配合，所述移动装置包括横移台(3)、纵移台(4)和机械臂(5)，所述横移台(3)包括卧板(31)、调节螺杆一(32)和电机一(33)，所述卧板(31)的下端面与机架(1)的上端面固定连接，所述卧板(31)的两端均固设有两块竖直方向的安装板一(34)，所述电机一(33)与其中一块安装板一(34)的侧壁固定连接，所述调节螺杆一(32)的一端与电机一(33)的输出轴固定连接，所述调节螺杆一(32)远离电机一(33)的一端与另一块安装板一(34)转动配合，所述纵移台(4)包括立板(41)、调节螺杆二(42)和电机二(43)，所述立板(41)的两端固设有安装板二(44)，位于下侧的所述安装板二(44)上开设有螺纹孔一，所述调节螺杆一(32)穿过螺纹孔一，且与螺纹孔一配合，所述电机二(43)与其中一块安装板二(44)的侧壁固定连接，所述调节螺杆二(42)的一端与电机二(43)的输出轴固定连接，所述调节螺杆二(42)远离电机二(43)的一端与另一块安装板二(44)转动配合，所述机械臂(5)的一侧固设有固定块(51)，所述固定块(51)上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二(42)穿过螺纹孔二且与螺纹孔二配合，所述机械臂(5)上远离固定块(51)的一端固设有夹料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述夹料装置(6)包括气缸一(61)和两块夹臂(62)，所述气缸一(61)的输出轴上设有移动块(63)，两块所述夹臂(62)分别位于移动块(63)的两侧，其中一块所述夹臂(62)与移动块(63)固定连接，另一块所述夹臂(62)的一端固设有滑块(64)，所述移动块(63)上设有滑道，所述滑块(64)位于滑槽内且与滑道滑动配合，所述移动块(63)的一侧固设有气缸二(65)，所述气缸二(65)的输出轴贯穿移动块(63)的侧壁，且与滑块(64)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述卧板(31)的上端面固设有两根导轨(35)，所述立板(41)下端的安装板二(44)的下端面设有两条导槽，所述导槽套设在导轨(35)上，且与导轨(35)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，两块所述安装板二(44)之间设有两根竖直的稳固杆(45)，所述固定块(51)上开设有两个稳固孔，所述稳固孔套设在稳固杆(45)上且与稳固杆(45)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的入库机构，其特征在于，所述机架(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)与两个电机电性连接，所述控制器(7)与两个气缸电性连接。