[实用新型]一种移载自动化设备的大提升力装置

说明书

本实用新型涉及一种移载自动化设备的大提升力装置，包括框架本体和挂钩结构，所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架，无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定；所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体，两者通过沟槽连接。本实用新型不仅实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，而且可在空中悬停，平衡性好，可抗五级风等环境干扰，稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种提升装置，尤其涉及一种移载自动化设备的大提升力装置。

背景技术

众所周知，光伏电站发电量与发电面板的清洁程度有一定的比例关系，而光伏电站布置在室外，发电面板上必然会落有灰尘，遇到风沙天气更是落满尘土，有时还会有鸟粪落到面板上，这些都会严重影响发电量。然后现在发电面板的清扫主要由人工完成，人工作业不仅耗时长，而且会有很多的因素制约不能及时的清扫，人工清扫还会造成发电面板的损伤，但随着人力成本的增加，发展机器自动化清扫为趋势。自动化清扫设备不能马上实施，主要有两点原因，其一，清扫设备不能跨行作业，这样清扫设备只能在一行上来回清扫，这使其利用率非常低；其二，光伏电站的光伏设备有数百甚至上千行，每一行都布置一个清扫设备，清扫设备的数量很多，成本大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种移载自动化设备的大提升力装置，该装置结构简单、设计合理，一方面实现光伏电站中清扫设备的自动换行，能大幅降低清扫设备的用量，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，另一方面设备结构保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰，稳定运行。

本实用新型所采用的技术方案是：一种移载自动化设备的大提升力装置，包括框架本体和挂钩结构，所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架，无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定；所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体，两者通过沟槽连接。

在本实用新型中：所述无人机连接框架呈“目”字型，清扫车连接框架呈“工”字型，两者之间的两端均设有两个相互平行的支撑立柱，支撑立柱的上端与无人机连接框架之间通过双T形连接件进行固定，所述支撑立柱的下端与清扫车连接框架之间通过双T形连接件进行固定；另外，无人机连接框架的两个端角设有L形连接件，无人机连接框架的中间横杆的支撑部分设有T形连接件。

在本实用新型中：所述的上部架体有2个矩形框架组成，2个矩形框架设在无人机连接框架的两端并通过螺丝固定，所述的下部架体呈凹槽状的框架，所述的上部架体的下方两内侧设有沟槽，所述的下部架体的上方两外侧设有挂钩，上部架体的两侧的沟槽结构，可以有效的限制住下部架体两侧挂钩做前后左右的相对移动。

在本实用新型中：所述上部架体与无人机连接框架连接，使用螺丝固定；下部架体与清扫车框架连接，使用螺丝固定。

在本实用新型中：所述框架本体固定在无人机下方，框架本体为碳纤维材料，轻巧结实，其无人机连接框架和支撑立柱均为方形管材，通过与管材相对应的孔位进行对接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单稳固，设计合理，配合无人机使用,实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的框架本体和上部架体结合的结构示意图；

图3为图2的分解结构示意图；

图4为本实用新型的挂钩结构的分解示意图；

图5为本实用新型与清扫车框架的连接示意图；

图6为本实用新型使用状态图。