[实用新型]一种移载自动化设备的大提升力装置有效
申请号: | 201921281990.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210876372U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 蔡少波;张飞;马刚 | 申请(专利权)人: | 南京飞渡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 设备 提升 装置 | ||
1.一种移载自动化设备的大提升力装置,其特征在于:包括框架本体和挂钩结构,所述的框架本体包括无人机连接框架和清扫车连接框架,无人机连接框架和清扫车连接框架之间通过支撑立柱进行固定;所述的挂钩结构包括上部架体和下部架体,两者通过沟槽连接。
2.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置,其特征在于:所述无人机连接框架呈“目”字型,清扫车连接框架呈“工”字型,两者之间的两端均设有两个相互平行的支撑立柱,支撑立柱的上端与无人机连接框架之间通过双T形连接件进行固定,所述支撑立柱的下端与清扫车连接框架之间通过双T形连接件进行固定;另外,无人机连接框架的两个端角设有L形连接件,无人机连接框架的中间横杆的支撑部分设有T形连接件。
3.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置,其特征在于:所述的上部架体有2个矩形框架组成,2个矩形框架设在无人机连接框架的两端并通过螺丝固定,所述的下部架体呈凹槽状的框架,所述的上部架体的下方两内侧设有沟槽,所述的下部架体的上方两外侧设有挂钩,上部架体的两侧的沟槽结构,可以有效的限制住下部架体两侧挂钩做前后左右的相对移动。
4.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置,其特征在于:所述上部架体与无人机连接框架连接,使用螺丝固定;所述的下部架体与清扫车框架连接,使用螺丝固定。
5.根据权利要求1所述的一种移载自动化设备的大提升力装置,其特征在于:所述框架本体固定在无人机下方,框架本体为碳纤维材料,其无人机连接框架和支撑立柱均为方形管材,通过与管材相对应的孔位进行对接。
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