[实用新型]一种自走式全自动大蒜收割装置

说明书

本实用新型涉及一种自走式全自动大蒜收割装置，属于农用机械领域。包括车辆行进装置，所述车辆行进装置的车架上自前往后分别设有切割装置、松土装置、传送装置、震颤去土装置和收集装置；所述切割装置切割蒜苗，所述松土装置将地底蒜苗铲出，所述传送装置将蒜苗传送到震颤去土装置上，所述震颤去土装置将大蒜去土后传送到收集装置中，上述结构能够实现大蒜的全自动化收取。

技术领域

本实用新型涉及一种自走式全自动大蒜收割装置，属于农用机械领域。

背景技术

2019年全国农业机械化工作会议认真贯彻落实中央农村工作会议精神、全国春季农业生产暨农业机械化转型升级工作会议和《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》精神，全面部署推进农业机械化转型升级工作，为实现乡村振兴战略、推进农业农村现代化提供有力支撑。

针对目前大蒜收获时存在的问题，进行整理，大蒜收获时要用专用工具-蒜别子，不撞破不撞伤，纯人工挖取，费时费力。且大蒜种植面广，每年收获所需人工量极大。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种自走式全自动大蒜收割装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自走式全自动大蒜收割装置，能够实现大蒜的全自动化收取。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自走式全自动大蒜收割装置，包括车辆行进装置，所述车辆行进装置的车架上自前往后分别设有切割装置、松土装置、传送装置、震颤去土装置和收集装置；

所述切割装置切割蒜苗，所述松土装置将地底蒜苗铲出，所述传送装置将蒜苗传送到震颤去土装置上，所述震颤去土装置将大蒜去土后传送到收集装置中。

作为优选的技术方案，所述震颤去土装置包括倾斜的输送架，所述输送架上设有输送链板，所述输送架上设有链板输送电机，所述链板输送电机带动输送链板倾斜向上运动，所述输送架底端铰接在车架上，所述输送架上端底部设有凸轮轴，所述凸轮轴两侧设有加高支架，所述凸轮轴与加高支架之间通过轴承座连接，所述车架上还设有主驱动电机，所述凸轮轴一侧设有震颤去土传动轮，所述主驱动电机通过皮带带动震颤去土传动轮转动进而通过凸轮轴带动输送架抖动。

作为优选的技术方案，所述传送装置包括传动支撑架和带齿摆轮，所述传动支撑架设置在车架上，所述传动支撑架设为弧形板，所述弧形板一端设置在车架底部，所述弧形板另一端设置在输送架底端上方，所述带齿摆轮上均布有若干齿棒，所述带齿摆轮两端均设有摆轮传动轮，一所述摆轮传动轮与震颤去土传动轮通过皮带连接，摆轮传动轮逆时针转动通过带齿摆轮与弧形板配合将大蒜转移到输送链板上；

作为优选的技术方案，所述松土装置设为若干松土齿，所述松土齿根部与所述弧形板内弧面一端连接，所述松土齿端部倾斜向下伸入土中；

作为优选的技术方案，所述切割装置包括分齿板，所述分齿板设置在车架前端，所述分齿板上设有若干齿，所述分齿板底部设有切齿板，所述切齿板上设有若干切齿刀并与分齿板上若干齿配合实现两齿间的切割，所述切齿板一端设有切齿摆动齿轮槽，所述切齿板另一端设有导向杆，所述分齿板上设有导向槽，所述导向杆可沿导向槽导向，所述切齿摆动齿轮槽连接有切齿传动装置，所述切齿传动装置设置在车架上，所述切齿传动装置包括切齿锥齿轮组，所述切齿锥齿轮组的一切齿锥齿轮一端设有切齿传动轮，所述切齿传动轮与一所述摆轮传动轮通过皮带连接，所述切齿锥齿轮组的另一切齿锥齿轮一端设有切齿齿轮，所述切齿齿轮与所述切齿摆动齿轮槽配合；