[实用新型]一种自走式全自动大蒜收割装置

权利要求书

1.一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：包括车辆行进装置，所述车辆行进装置的车架上自前往后分别设有切割装置、松土装置、传送装置、震颤去土装置和收集装置；

所述切割装置切割蒜苗，所述松土装置将地底蒜苗铲出，所述传送装置将蒜苗传送到震颤去土装置上，所述震颤去土装置将大蒜去土后传送到收集装置中。

2.如权利要求1所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述震颤去土装置包括倾斜的输送架，所述输送架上设有输送链板，所述输送架上设有链板输送电机，所述链板输送电机带动输送链板倾斜向上运动，所述输送架底端铰接在车架上，所述输送架上端底部设有凸轮轴，所述凸轮轴两侧设有加高支架，所述凸轮轴与加高支架之间通过轴承座连接，所述车架上还设有主驱动电机，所述凸轮轴一侧设有震颤去土传动轮，所述主驱动电机通过皮带带动震颤去土传动轮转动进而通过凸轮轴带动输送架抖动。

3.如权利要求2所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述传送装置包括传动支撑架和带齿摆轮，所述传动支撑架设置在车架上，所述传动支撑架设为弧形板，所述弧形板一端设置在车架底部，所述弧形板另一端设置在输送架底端上方，所述带齿摆轮上均布有若干齿棒，所述带齿摆轮两端均设有摆轮传动轮，一所述摆轮传动轮与震颤去土传动轮通过皮带连接，摆轮传动轮逆时针转动通过带齿摆轮与弧形板配合将大蒜转移到输送链板上。

4.如权利要求3所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述松土装置设为若干松土齿，所述松土齿根部与所述弧形板内弧面一端连接，所述松土齿端部倾斜向下伸入土中。

5.如权利要求4所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述切割装置包括分齿板，所述分齿板设置在车架前端，所述分齿板上设有若干齿，所述分齿板底部设有切齿板，所述切齿板上设有若干切齿刀并与分齿板上若干齿配合实现两齿间的切割，所述切齿板一端设有切齿摆动齿轮槽，所述切齿板另一端设有导向杆，所述分齿板上设有导向槽，所述导向杆可沿导向槽导向，所述切齿摆动齿轮槽连接有切齿传动装置，所述切齿传动装置设置在车架上，所述切齿传动装置包括切齿锥齿轮组，所述切齿锥齿轮组的一切齿锥齿轮一端设有切齿传动轮，所述切齿传动轮与一所述摆轮传动轮通过皮带连接，所述切齿锥齿轮组的另一切齿锥齿轮一端设有切齿齿轮，所述切齿齿轮与所述切齿摆动齿轮槽配合。

6.如权利要求5所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述分齿板上方还设有蒜苗传动装置，所述蒜苗传动装置包括两蒜苗传动轮，两所述蒜苗传动轮设置在分齿板两端，两所述蒜苗传动轮上设有带齿皮带，所述带齿皮带上齿的间距与所述分齿板上齿的间距相同，一所述蒜苗传动轮连接有蒜苗皮带传动装置，所述蒜苗皮带传送装置设置在车架上并与所述切齿传动装置相对，所述蒜苗皮带传送装置包括蒜苗皮带锥齿轮组，所述蒜苗皮带锥齿轮组的一蒜苗皮带锥齿轮一端设有蒜苗皮带传动轮，所述蒜苗皮带传动轮与另一所述摆轮传动轮通过皮带连接，所述蒜苗皮带锥齿轮组的另一蒜苗皮带锥齿轮一端设有所述蒜苗传动轮，所述蒜苗皮带锥齿轮组通过所述蒜苗传动轮转动带动带齿皮带传送。

7.如权利要求1所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述切割装置底部还设有若干尖锥，所述尖锥可将覆盖在地表面的薄膜划开。

8.如权利要求1所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述车辆行进装置的驾驶座底部设有分叉传送道，所述分叉传送道过渡所述震颤去土装置和收集装置。

9.如权利要求2所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述震颤去土装置至少设有一套。

10.如权利要求3所述的一种自走式全自动大蒜收割装置，其特征在于：所述带齿摆轮上齿棒间的间距小于大蒜的平均最小尺寸。