[实用新型]一种采矿用凿岩台车的远程控制系统

说明书

本实用新型提供了一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，包括凿岩台车工作面控制装置，其包括设置于凿岩台车上的车载控制器；井下无线通讯装置，其包括与车载控制器控制连接的信号发射模块，以及经由wifi接收信号发射模块传输的信号的矿用无线基站；井下井上通讯通道，其包括接收矿用无线基站信号的井下防爆交换机，以及与井下防爆交换机间经由矿用专网进行信号传输的地面环网交换机；井上调度室，其包括将地面环网交换机传输的信号进行解析的控制终端，以及与控制终端控制连接的显示器和操控台。本实用新型的采矿用凿岩台车的远程控制系统，能够实现凿岩台车的自动化远程控制，而提升使用效果。

技术领域

本实用新型涉及工程机械的自动控制技术领域，特别涉及一种采矿用凿岩台车的远程控制系统。

背景技术

凿岩台车被广泛应用于采矿等领域，而现有技术中我国的采矿技术自动化程度低，人员需要井下作业，而井下作业环境恶劣，一是影响操作人员的身心健康，再者会影响井下操控台的使用寿命，随着自动化控制技术的发展，采矿过程中，对危险系数高、防护要求高的岗位使用自动化技术已经是大势所趋。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，能够实现凿岩台车的自动化远程控制，而提升使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，包括：

凿岩台车工作面控制装置，所述凿岩台车工作面控制装置包括设置于凿岩台车上的车载控制器；

井下无线通讯装置，所述井下无线通讯装置包括与所述车载控制器控制连接的信号发射模块，以及经由wifi接收所述信号发射模块传输的信号的矿用无线基站；

井下井上通讯通道，所述井下井上通讯通道包括接收所述矿用无线基站信号的井下防爆交换机，以及与所述井下防爆交换机间经由矿用专网进行信号传输的地面环网交换机；

井上调度室，所述井上调度室包括将所述地面环网交换机传输的信号进行解析的控制终端，以及与所述控制终端控制连接的显示器和操控台，井上调度人员经由所述操控台输出指令，指令依次经控制终端、地面环网交换机、井下防爆交换机、矿用无线基站传递至车载控制器，控制所述凿岩台车根据指令动作。

作为限定，所述矿用无线基站为多个，多个所述矿用无线基站间经由井下工业以太环网进行连通。

作为限定，还包括设于井下的视频监控系统，所述视频监控系统与所述车载控制器控制连接。

作为进一步的限定，所述视频监控系统包括高清摄像仪，于所述显示器和所述地面环网交换机间控制连接有视频解码器，所述高清摄像仪拍摄的图像，依次经由车载控制器、信号发射模块、矿用无线基站、井下防爆交换机、地面环网交换机传输至视频解码器，经由所述视频解码器解码后传输至显示器。

作为更进一步的限定，所述高清摄像仪的防爆等级为ExibIMb。

作为更进一步的限定，所述高清摄像仪的镜头采用防爆玻璃，且所述防爆玻璃的表面经纳米技术处理。

作为限定，所述矿用专网的通信通道为矿用阻燃光缆。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，通过凿岩台车工作面控制装置、井下无线通讯装置、井下井上通讯通道及井上调度室的设置，可以实现人员在井上进行操作而控制凿岩台车工作，实现了凿岩台车的远程控制，而进行自动化开采；

(2)视频监控系统的设置，能方便井上调度人员直观的监控凿岩台车的井下作业情况，而更快的做出调度；