[实用新型]一种采矿用凿岩台车的远程控制系统

权利要求书

1.一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于，包括：

凿岩台车工作面控制装置，所述凿岩台车工作面控制装置包括设置于凿岩台车上的车载控制器；

井下无线通讯装置，所述井下无线通讯装置包括与所述车载控制器控制连接的信号发射模块，以及经由wifi接收所述信号发射模块传输的信号的矿用无线基站；

井下井上通讯通道，所述井下井上通讯通道包括接收所述矿用无线基站信号的井下防爆交换机，以及与所述井下防爆交换机间经由矿用专网进行信号传输的地面环网交换机；

井上调度室，所述井上调度室包括将所述地面环网交换机传输的信号进行解析的控制终端，以及与所述控制终端控制连接的显示器和操控台，井上调度人员经由所述操控台输出指令，指令依次经控制终端、地面环网交换机、井下防爆交换机、矿用无线基站传递至车载控制器，控制所述凿岩台车根据指令动作。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：所述矿用无线基站为多个，多个所述矿用无线基站间经由井下工业以太环网进行连通。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：还包括设于井下的视频监控系统，所述视频监控系统与所述车载控制器控制连接。

4.根据权利要求3所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：所述视频监控系统包括高清摄像仪，于所述显示器和所述地面环网交换机间控制连接有视频解码器，所述高清摄像仪拍摄的图像，依次经由车载控制器、信号发射模块、矿用无线基站、井下防爆交换机、地面环网交换机传输至视频解码器，经由所述视频解码器解码后传输至显示器。

5.根据权利要求4所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：所述高清摄像仪的防爆等级为Exib I Mb。

6.根据权利要求4所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：所述高清摄像仪的镜头采用防爆玻璃，且所述防爆玻璃的表面经纳米技术处理。

7.根据权利要求1所述的一种采矿用凿岩台车的远程控制系统，其特征在于：所述矿用专网的通信通道为矿用阻燃光缆。