[实用新型]一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器

权利要求书

1.一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：由同轴套置的内制动圈和外制动圈组成，所述内制动圈的旋转摩擦面为至少一个圆台形结构，所述外制动圈的旋转摩擦面为至少一个内凹圆台形结构，内、外制动圈圆台的侧面母线与轴线的夹角相同，内、外制动圈以圆台的侧面相互配合摩擦制动，在圆台的圆周上满接触摩擦；所述内、外制动圈互为主、从动制动圈，从动制动圈与轮毂固定连接，主动制动圈的旋转自由度被约束，制动过程的制动外力沿轴线方向施加于主动制动圈上，推动主动制动圈沿轴线移动并与从动制动圈以圆台的侧面互相摩擦实现制动。

2.如权利要求1所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述圆台的侧面母线是直线或是弧线或折线，圆台的侧面母线与轴线的夹角在12°—25°之间。

3.如权利要求1或2所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述主动制动圈上设有与轴线同轴的螺纹，并套置在与之匹配的螺纹上，且约束该螺纹的全部自由度，直接扭转主动制动圈，主动制动圈在螺纹的作用下沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动。

4.如权利要求1或2所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述主动制动圈套置在与从动制动圈同轴的轴上，且轴毂直移连接，由联动操作机构推动主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动。

5.如权利要求4所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述联动操作机构为一轴向自由度被约束的带螺纹的转动件，该转动件的螺纹与主动制动圈上的螺纹匹配啮合，扭转该转动件，在螺纹的作用下主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动，所述转动件上的螺纹是内螺纹或是外螺纹。

6.如权利要求4所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述联动操作机构为一凸轮机构，所述凸轮的转动可推动主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动，主动制动圈沿轴线方向的回程由弹簧驱动，所述凸轮机构是径向凸轮或是端面轴向凸轮。

7.如权利要求4所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述联动操作机构为一楔形斜面机构，楔形斜面件移动时推动主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动，主动制动圈沿轴线方向的回程由弹簧驱动。

8.如权利要求4所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述联动操作机构为一摇臂连杆机构，连杆的一端与摇臂铰接，另一端与主动制动圈铰接，摇臂的转动通过连杆推动主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动。

9.如权利要求4所述的一种圆台形制动圈的旋转摩擦制动器，其特征是：所述联动操作机构为一液压机构，所述液压机构推动主动制动圈沿轴线方向移动，实现与从动制动圈以圆台的侧面相互接触摩擦制动。