[实用新型]一种加强筋抓取装置

说明书

本实用新型公布了一种加强筋抓取装置，包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入。该装置抓取效果好，效率高，适应性强。

技术领域

本实用新型属于电梯门板零配件技术领域，尤其涉及一种门板上的加强筋抓取装置。

背景技术

在电梯制作时，需要制作很多加强筋，例如门板上需要焊接一种“几”字型的加强筋，这种加强筋在焊接时需要将其抓取然后放入到焊接生产线上进行焊接固定，而目前对于加强筋的抓取或采用仍取拿，效率低下，难以很好地与焊接机器人配对使用，或者结构复杂，相应的专用抓取设备适应性差，抓取不牢靠易晃动，或者抓取过牢时因刚性传力又会导致挤压变形量太大，导致后续焊接工序时加强筋不能很好地放在焊接装配位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种加强筋抓取装置，该加强筋抓取装置抓取牢固可靠，加强筋变形小，适应性好。

本实用新型的技术方案如下：一种加强筋抓取装置，包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板，且凸缘上端面通过弹簧连接在固定于滑道顶端口处的透气板上；在每个滑道的其中一侧的侧壁上开设有与外界连通的缝隙，限位螺杆穿过所述缝隙；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；

所述滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入，且加强筋隆起部两侧的下部分别被伸出滑道的所述滑动臂上的橡胶板压紧而被抓牢。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气动控制抓取，较其它方式的抓取而言较为柔和，冲击稍小，尤其是弧形滑道与弧形滑动臂的配合，在本体的凹腔结构下，几字型的加强筋隆起部能很好地预先安置在凹腔内，然后两滑动臂在气压驱动下，同步伸出，而铰接的橡胶板在滑动臂伸出至任意位置时均可与隆起部的两侧壁保持较好的贴合接触，实现柔性压紧、抓取的动作，对加强筋的挤压变形要小且主要是较之刚性接触的挤压更稳。而且，本实用新型设置的缝隙和限位螺杆的配合，使得限位螺杆可调，就使得滑动臂的凸缘可以滑动至不同的极限位置，即充分实现了不同的尺寸的加强筋的抓取调节，可以更灵活地调节滑动臂的最大伸出量(最大压紧力或抓取力)，不会局限于气源压强本身大小而使得工作灵活可靠性降低。整个装置的结构简单可靠，对于这种加强筋的抓取十分适用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型在抓取时的结构示意图。

图3为缝隙处的限位螺杆的安装示意图。

图4为丝杆机构的一种半剖结构示意图。

图5为螺纹环套处的横截面示意图。

图6为圆柱齿轮、齿条啮合示意图。

元件标号说明：本体1、透气板2、弹簧3、凸缘4、滑动臂5、限位螺杆6、橡胶板7、缝隙8、锁紧螺母9、固定环10、圆筒11、丝杆12、螺纹环套13、齿条14、圆柱齿轮15、凸耳16。

具体实施方式