[实用新型]一种加强筋抓取装置

权利要求书

1.一种加强筋抓取装置，其特征在于：包括本体，本体内具有左右对称的两个空气流道，在每个空气流道内均具有一段圆弧状的滑道，在滑道内可滑动地安装有一个圆弧状的滑动臂，该滑动臂上端具有一个凸缘，下端铰接有橡胶板，且凸缘上端面通过弹簧连接在固定于滑道顶端口处的透气板上；在每个滑道的其中一侧的侧壁上开设有与外界连通的缝隙，限位螺杆穿过所述缝隙；限位螺杆伸入滑道内的一端固定有固定环，另一端拧有锁紧螺母，以使得限位螺杆固定在缝隙中的某个位置处，并使得滑动臂在所述滑道内朝外滑动至某个位置时，其凸缘恰好与限位螺杆伸入滑道内的一端相接以阻止滑动臂在压缩空气作用下继续滑动；

所述滑道设于本体两侧，在本体两侧之间还具有一个凹陷的腔体，该腔体可供呈“几”字型的加强筋的隆起部放入，且加强筋隆起部两侧的下部分别被伸出滑道的所述滑动臂上的橡胶板压紧而被抓牢。

2.根据权利要求1所述加强筋抓取装置，其特征在于：还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括圆筒和安装在圆筒内并在圆筒内原地自转的丝杆，在圆筒的前后两侧分别沿其长度方向设有两道条形缺口；在圆筒外部套有两个圆环状的螺纹环套，每个螺纹环套的内壁上均相向、凸出地具有两个凸耳，该凸耳自由端上设有螺纹，所述凸耳分别伸入所述条形缺口内并与条形缺口内露出的丝杆表面螺纹连接，以使得丝杆转动时两螺纹环套相互远离/靠拢，每个螺纹环套上固接有所述本体。

3.根据权利要求2所述加强筋抓取装置，其特征在于：在所述丝杆的一端固定有圆柱齿轮，圆柱齿轮上部设有气缸驱动的齿条，齿条与圆柱齿轮啮合。