[实用新型]一种桌面机器人

说明书

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种桌面机器人，其包括机械臂、转动座、电机和底座，机械臂安装在转动座，电机安装在转动座，电机的输出轴穿过转动座往下伸出，底座设置有圆环状的胀紧套固定座，在胀紧套固定座的内周表面与输出轴的外周表面之间设置有胀紧套；底座还设置有圆环状的轴承限位座，在轴承限位座的内周表面与胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承；平面轴承的下表面与底座的上表面接触，平面轴承的上表面与转动座的下表面接触。该种桌面机器人电机，输出轴与底座之间是通过胀紧套连接，采用胀紧套连接的连接方式不容易发生松动，在平面轴承的支撑下，电机的输出轴不容易发生弯折。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种桌面机器人。

背景技术

随着机器人技术的蓬勃发展和广泛应用，大中专院校对机器人的教学实验陆续展开，为了满足机器人教学的需求，大中专院校会采用桌面机器人进行教学，即教学人员通过示教器，控制桌面机器人运动，以使桌面机器人完成特定的动作。

在现有技术中，桌面机器人一般包括机械臂、转动座、电机和底座，电机固定安装在转动座，电机的输出轴穿过转动座后与底座连接，电机转动即实现转动座相对于底座转动，同时机械臂安装在转动座，因此，电机转动即实现机械臂相对于底座转动。

而在以往，电机的输出轴一般直接通过螺钉与底座实现连接，如图1所示，在底座4上固定设置输出轴安装件41，输出轴安装件41设置有侧向的螺孔，输出轴31从上往下插入输出轴安装件41后，从输出轴安装件41的侧向拧入螺钉，以使输出轴31相对于输出轴安装件41固定。但是，这样的结构在长时间使用后，特别是不断受到往复作用力的情况下，螺钉会发生松动，使得输出轴与输出轴安装件之间的连接发生松动，影响桌面机器人的正常运作，而且，电机的输出轴也容易发生弯折。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面机器人，其能够避免电机的输出轴与底座之间的连接发生松动，也可避免电机的输出轴发生弯折。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种桌面机器人，包括机械臂、转动座、电机和底座，所述机械臂安装在所述转动座，所述电机安装在所述转动座，所述电机的输出轴穿过所述转动座往下伸出，所述底座设置有圆环状的胀紧套固定座，在所述胀紧套固定座的内周表面与所述输出轴的外周表面之间设置有胀紧套；所述底座还设置有圆环状的轴承限位座，在所述轴承限位座的内周表面与所述胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承；所述平面轴承的下表面与所述底座的上表面接触，所述平面轴承的上表面与所述转动座的下表面接触。

进一步地，所述底座设置有贯通其厚度方向的通孔，所述通孔的位置与所述胀紧套相对。

进一步地，所述通孔的孔径大于所述胀紧套的外径。

进一步地，在所述转动座与所述底座之间设置有用于限定所述转动座相对于所述底座的转动角度的限位装置。

进一步地，所述限位装置包括安装在所述转动座的下表面的限位开关和安装在所述底座的上表面的限位柱。

进一步地，所述限位柱为螺接在所述底座的限位螺钉。

进一步地，所述胀紧套固定座通过螺钉安装在所述底座，螺钉从所述底座的下方从下往上穿过所述底座后与所述胀紧套固定座螺接。

进一步地，所述轴承限位座通过螺钉安装在所述底座，螺钉从所述底座的下方从下往上穿过所述底座后与所述轴承限位座螺接。

本实用新型所提供的一种桌面机器人，电机的输出轴与底座之间是通过胀紧套连接，采用胀紧套连接的连接方式不容易发生松动，同时，通过设置平面轴承，使转动座被很好地支撑在底座上，在平面轴承的支撑下，电机的输出轴不容易发生弯折。

附图说明