[实用新型]一种桌面机器人有效
| 申请号： | 201921278551.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210210418U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 彭鼎;刘一流 | 申请（专利权）人： | 佛山市指擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 尧娟 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 机器人 | ||
1.一种桌面机器人，包括机械臂、转动座、电机和底座，所述机械臂安装在所述转动座，所述电机安装在所述转动座，所述电机的输出轴穿过所述转动座往下伸出，其特征在于：
所述底座设置有圆环状的胀紧套固定座，在所述胀紧套固定座的内周表面与所述输出轴的外周表面之间设置有胀紧套；
所述底座还设置有圆环状的轴承限位座，在所述轴承限位座的内周表面与所述胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承；
所述平面轴承的下表面与所述底座的上表面接触，所述平面轴承的上表面与所述转动座的下表面接触。
2.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述底座设置有贯通其厚度方向的通孔，所述通孔的位置与所述胀紧套相对。
3.根据权利要求2所述的桌面机器人，其特征在于：所述通孔的孔径大于所述胀紧套的外径。
4.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：在所述转动座与所述底座之间设置有用于限定所述转动座相对于所述底座的转动角度的限位装置。
5.根据权利要求4所述的桌面机器人，其特征在于：所述限位装置包括安装在所述转动座的下表面的限位开关和安装在所述底座的上表面的限位柱。
6.根据权利要求5所述的桌面机器人，其特征在于：所述限位柱为螺接在所述底座的限位螺钉。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的桌面机器人，其特征在于：所述胀紧套固定座通过螺钉安装在所述底座，螺钉从所述底座的下方从下往上穿过所述底座后与所述胀紧套固定座螺接。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的桌面机器人，其特征在于：所述轴承限位座通过螺钉安装在所述底座，螺钉从所述底座的下方从下往上穿过所述底座后与所述轴承限位座螺接。
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