[实用新型]一种取料转移结构

说明书

本实用新型公开了一种取料转移结构，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。本实用新型实施例提供的一种取料转移结构，通过取料单元抓取物料，然后通过旋转驱动单元驱动第一旋转轴转动，使得旋转摆臂摆动，实现物料的转移；在摆动过程中，翻转驱动单元驱动第二旋转轴转轴，使得物料翻转180度，上述取料、转移和翻转过程，省去了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于取料装置技术领域，尤其涉及一种取料转移结构。

背景技术

在半导体电子行业取料转移(例如贴合机中的取料转移)中，通常需要将待取物料(例如芯片或者镜片)翻转180度，再放到待取平台上。此取料转移过程中，需要倒模，即将物料全部贴到另外一张膜上，从而使之翻转180 度。这样做增加了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，在降成本的大趋势下，这样取料转移方式越来越不适应需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料转移结构，在保证效率的前提下取消倒膜工序，省去膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料转移结构，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；

所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述取料单元包括至少一个取料吸嘴。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述固定架上还固定安装有光源。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向互相垂直。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述旋转摆臂的两端分别开设有一用于套设在所述第一旋转轴上的套设孔和用于穿设所述第二旋转轴的通孔，所述旋转摆臂的内部呈中空结构，所述翻转驱动单元固定在所述中空结构内。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述旋转驱动单元和翻转驱动单元均为伺服电机。

作为本实用新型的一种可选技术方案，所述取料转移结构还包括升降驱动单元。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种取料转移结构，通过取料单元抓取物料，然后通过旋转驱动单元驱动第一旋转轴转动，使得旋转摆臂摆动，实现物料的转移；在摆动过程中，翻转驱动单元驱动第二旋转轴转轴，使得物料翻转 180度，上述取料、转移和翻转过程，省去了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种取料转移结构的结构图。