[实用新型]一种取料转移结构

权利要求书

1.一种取料转移结构，其特征在于，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；

所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。

2.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述取料单元包括至少一个取料吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述固定架上还固定安装有光源。

4.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向互相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述旋转摆臂的两端分别开设有一用于套设在所述第一旋转轴上的套设孔和用于穿设所述第二旋转轴的通孔，所述旋转摆臂的内部呈中空结构，所述翻转驱动单元固定在所述中空结构内。

6.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述旋转驱动单元和翻转驱动单元均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述取料转移结构还包括升降驱动单元。