[实用新型]一种六面钻智能夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种六面钻智能夹持装置，包括夹爪护罩，所述夹爪护罩的下端固定连接有夹爪底座，所述夹爪底座的一端贯穿连接有夹爪齿轮，所述夹爪底座的后端连接有拖链安装座，所述拖链安装座的内部下端安装有侧靠减速机板，所述侧靠减速机板的中部安装有减速机，所述减速机的上端安装有伺服电机，所述夹爪底座和拖链安装座之间连接有减速机调节板，所述夹爪底座的前端通过第二导轨滑动连接有第二滑块。本装置通过第二气缸驱动上压板沿夹爪滑板上下滑动，夹持装置移动时，下夹板在气缸的控制下，低于工作台面，使下夹板不会对工件底面造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种六面钻智能夹持装置。

背景技术

常见的木料加工机械中通常需要夹持装置将木料固定，便于加工，其夹板装置中的下夹板都是固定式的，夹板装置在不同工位间横向移动时，其下夹板无法下降高度以避让机台上的工件，不仅会驱动工件位移而造成工件错位，影响加工精度，而且容易对工件的底面造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六面钻智能夹持装置，具备加工精度高，产品质量高的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六面钻智能夹持装置，包括夹爪护罩，所述夹爪护罩的下端固定连接有夹爪底座，所述夹爪底座的一端贯穿连接有夹爪齿轮，所述夹爪底座的另一端固定连接有油排，所述油排的上端连接有夹爪电磁阀板，所述夹爪底座的后端连接有拖链安装座，所述拖链安装座的内部下端安装有侧靠减速机板，所述侧靠减速机板的中部安装有减速机，所述减速机的上端安装有伺服电机，所述夹爪底座和拖链安装座之间连接有减速机调节板，所述夹爪底座的一侧连接有黑色圆形缓冲胶，所述夹爪底座的前端通过第二导轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下端安装有连接座，所述连接座的下端连接有气缸安装板，所述气缸安装板的中部安装有第一气缸，所述第一气缸的中部安装有调节螺杆，所述第二导轨的前端固定连接有夹爪滑板，所述夹爪滑板的前端通过第一导轨连接有第一滑块，所述第一滑块的前端连接有下底板，所述下底板的前端安装有夹爪定位杆，所述夹爪定位杆的上端安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承的上端连接有夹爪胶板，所述夹爪胶板和深沟球轴承之间连接有轴用卡簧，所述夹爪定位杆的后端设有夹爪吹气板，所述下底板的一端通过气缸隔套连接有第二气缸，所述下底板的上方设有上压板。

优选的，所述调节螺杆的两端均连接有螺母，调节螺杆贯穿连接有气缸安装板和连接座的中部。

优选的，所述夹爪齿轮的上端连接有减速机。

优选的，所述夹爪胶板、夹爪吹气板和气缸隔套的上端均连接有上压板，且上压板位于固定连接第一滑块，下底板固定连接夹爪滑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的六面钻智能夹持装置，通过第二气缸驱动上压板沿夹爪滑板上下滑动，下底板通过第一气缸的驱动沿夹爪底座上下滑动，使下夹板安装有气缸，将固定式的下夹在气缸的驱动下能够升降，即夹持装置移动时，下夹板在气缸的控制下，低于工作台面，使下夹板不会对工件底面造成损伤，达到避让机台上端工件的目的，提高了加工工件的精度，而且还能够提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：4、减速机；5、第一导轨；6、第二导轨；7、油排；8、深沟球轴承；9、第一滑块；10、第二滑块；11、轴用卡簧；12、黑色圆形缓冲胶；13、伺服电机；14、第一气缸；15、第二气缸；16、夹爪胶板；17、夹爪定位杆；18、气缸隔套；19、夹爪齿轮；20、夹爪吹气板；21、减速机调节板；22、夹爪电磁阀板；23、拖链安装座；24、侧靠减速机板；25、夹爪底座；26、连接座；27、夹爪滑板；28、气缸安装板；29、下底板；30、上压板；31、调节螺杆；32、夹爪护罩。

具体实施方式