[实用新型]一种六面钻智能夹持装置

权利要求书

1.一种六面钻智能夹持装置，包括夹爪护罩(32)，其特征在于：所述夹爪护罩(32)的下端固定连接有夹爪底座(25)，所述夹爪底座(25)的一端贯穿连接有夹爪齿轮(19)，所述夹爪底座(25)的另一端固定连接有油排(7)，所述油排(7)的上端连接有夹爪电磁阀板(22)，所述夹爪底座(25)的后端连接有拖链安装座(23)，所述拖链安装座(23)的内部下端安装有侧靠减速机板(24)，所述侧靠减速机板(24)的中部安装有减速机(4)，所述减速机(4)的上端安装有伺服电机(13)，所述夹爪底座(25)和拖链安装座(23)之间连接有减速机调节板(21)，所述夹爪底座(25)的一侧连接有黑色圆形缓冲胶(12)，所述夹爪底座(25)的前端通过第二导轨(6)滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的下端安装有连接座(26)，所述连接座(26)的下端连接有气缸安装板(28)，所述气缸安装板(28)的中部安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的中部安装有调节螺杆(31)，所述第二导轨(6)的前端固定连接有夹爪滑板(27)，所述夹爪滑板(27)的前端通过第一导轨(5)连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的前端连接有下底板(29)，所述下底板(29)的前端安装有夹爪定位杆(17)，所述夹爪定位杆(17)的上端安装有深沟球轴承(8)，所述深沟球轴承(8)的上端连接有夹爪胶板(16)，所述夹爪胶板(16)和深沟球轴承(8)之间连接有轴用卡簧(11)，所述夹爪定位杆(17)的后端设有夹爪吹气板(20)，所述下底板(29)的一端通过气缸隔套(18)连接有第二气缸(15)，所述下底板(29)的上方设有上压板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种六面钻智能夹持装置，其特征在于：所述调节螺杆(31)的两端均连接有螺母，调节螺杆(31)贯穿连接有气缸安装板(28)和连接座(26)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种六面钻智能夹持装置，其特征在于：所述夹爪齿轮(19)的上端连接有减速机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种六面钻智能夹持装置，其特征在于：所述夹爪胶板(16)、夹爪吹气板(20)和气缸隔套(18)的上端均连接有上压板(30)，且上压板(30)位于固定连接第一滑块(9)，下底板(29)固定连接夹爪滑板(27)。