[实用新型]一种水上智能救援机器人的动力驱动装置

权利要求书

1.一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，该动力驱动装置用于救援机器人上，所述机器人包括本体(1)和密封在本体(1)上的盖板(2)，包括本体(1)和盖板(2)，所述盖板(2)密封盖合在本体(1)上，本体(1)内固定安装有喷水推进装置(3)和动力驱动装置(4)，所述动力驱动装置(4)提供动力至所述喷水推进装置(3)，其特征在于：所述喷水推进装置(3)包括泵喷推进器(31)，泵喷推进器(31)的尾端固定有文氏管(312)，文氏管(312)的直径从前到后逐渐减小，所述泵喷推进器(31)通过文氏管(312)向后喷水，所述文氏管(312)的后方同轴设置有尾喷管(313)，所述尾喷管(313)的直径小于文氏管(312)尾端的直径，尾喷管(313)具有一个竖直轴，动力驱动装置(4)的一侧设置有用于控制尾喷管(313)左右转动的转向机构(5)。

2.根据权利要求1所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述尾喷管(313)的上下两端竖直设置有限位柱(314)，所述限位柱(314)呈内部中空的圆柱状，所述文氏管(312)的上下两端固接有螺栓柱(315)，所述螺栓柱(315)内均螺纹连接有内六角螺栓(316)，所述内六角螺栓(316)的尾端从各自的一侧插入到所述限位柱(314)内，以限制尾喷管(313)绕两个内六角螺栓(316)所在的轴线为竖直轴左右转动。

3.根据权利要求1所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述转向机构(5)包括舵机(51)、舵盘(52)和舵机拉杆(53)，所述舵盘(52)安装在舵机(51)上，所述舵机拉杆(53)的一端伸出本体(1)并且固定连接在尾喷管(313)的顶端，所述舵机拉杆(53)的另一端受舵盘(52)控制，通过转动舵盘(52)驱使舵机拉杆(53)带动尾喷管(313)的左右转动。

4.根据权利要求3所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述舵机拉杆(53)上套设有风琴套(7)，所述风琴套(7)位于舵机拉杆(53)与本体(1)连接处的外侧。

5.根据权利要求1所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述动力驱动装置(4)包括驱动电机(41)和无人船电池(42)，所述驱动电机(41)的输出轴(411)通过万向联轴器(6)与所述泵喷推进器(31)的主轴(311)转动联接，所述无人船电池(42)通过电池支架可拆卸的安装在本体(1)内，为所述驱动电机(41)提供动力。

6.根据权利要求5所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述无人船电池(42)设置有两块，两块无人船电池(42)之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述本体(1)的顶部开设有供救生人员进入到本体(1)内的检查口(12)。

8.根据权利要求1所述的水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述本体(1)的两侧设置有防浪条(11)。