[实用新型]高喷消防灭火机器人的臂梁总成

说明书

本实用新型公开了高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配、伸缩机构总成和正变幅机构、第二安装块、机器人主体和第一液压缸，伸缩机构总成包括第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管的一端活动连接第二安装块，第四方管的一端安装有高压泵送箱，伸缩机构总成的侧壁通过螺栓固定连接有送料管，送料管包括第一圆管、第二圆管、第三圆管和第四圆管。本高喷消防灭火机器人的臂梁总成，伸缩机构总成移动时可以带动送料管移动，高压泵送箱通过水路系统装配连接伸缩喷水管，整个伸缩喷水管不仅长度可以伸缩，同时伸缩喷水管的角度可以调节，这样高压喷头就能向不同位置进行消防作业，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，具体为高喷消防灭火机器人的臂梁总成。

背景技术

在火灾初期阶段，火势尚小，如果能够正确及时地采取扑救措施，将火消灭在萌芽状态，就可避免人员伤亡和财产损失。但是火灾不可控时，必须用到消防车和灭火机器人。其中消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具，但是在一些消防车体积较大，同时价格昂贵，在一些老旧小区或者偏远地区，地形复杂，同时建筑间空隙较小，导致了消防车无法到达火灾发生地，所以就需要体积小巧的灭火机器人辅助灭火，灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。但是现有灭火机器人由于其结构较小，同时未配备专用的臂梁，导致其喷头喷射角度小同时喷头的喷射范围不大，适应性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高喷消防灭火机器人的臂梁总成，具备适应范围广，工作面大的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配、伸缩机构总成和正变幅机构、第二安装块、机器人主体和第一液压缸，所述第二安装块通过螺栓固定连接机器人主体，机器人主体通过圆轴座活动连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端通过铰接的方式活动连接有第一安装块，第一安装块固定连接伸缩机构总成的底面，所述伸缩机构总成包括第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管的一端活动连接第二安装块，第一方管的内壁活动连接第二方管，第二方管的内壁活动连接第三方管，第三方管的内壁活动连接第四方管，第四方管的一端安装有高压泵送箱，伸缩机构总成的侧壁通过螺栓固定连接有送料管，所述送料管包括第一圆管、第二圆管、第三圆管和第四圆管，第四圆管的一端通过管道连接高压泵送箱，高压泵送箱通过水路系统装配连接伸缩喷水管，所述伸缩喷水管包括弯管、直管和高压喷头，高压喷头安装在直管，直管的侧壁连接并相通弯管，直管的一端安装有折叠臂装配，直管通过折叠臂装配活动连接第四方管，第四方管通过铰接的方式活动连接正变幅机构的一端，所述正变幅机构的另一端连接有第二液压缸，第二液压缸的一端通过圆轴座连接伸缩喷水管。

优选的，所述伸缩机构总成的顶面铺设有臂架电气装配。

优选的，所述第一方管通过螺栓连接有基本臂装配，第一方管通过基本臂装配连接第一圆管，第二方管通过螺栓连接有二节臂装配，第二方管通过二节臂装配连接第二圆管，第三方管通过螺栓连接有三节臂装配，第三方管通过三节臂装配连接第三圆管，第四方管通过螺栓连接有四节臂装配，第四方管通过四节臂装配连接第四圆管。

优选的，所述弯管通过管道和水路系统装配连接高压泵送箱。

优选的，所述伸缩机构总成的侧壁还安装有拖链系统装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：