[实用新型]高喷消防灭火机器人的臂梁总成

权利要求书

1.高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配(7)、伸缩机构总成(9)和正变幅机构(10)、第二安装块(12)、机器人主体(13)和第一液压缸(14)，其特征在于：所述第二安装块(12)通过螺栓固定连接机器人主体(13)，机器人主体(13)通过圆轴座活动连接第一液压缸(14)的一端，所述第一液压缸(14)的另一端通过铰接的方式活动连接有第一安装块(11)，第一安装块(11)固定连接伸缩机构总成(9)的底面，所述伸缩机构总成(9)包括第一方管(901)、第二方管(902)、第三方管(903)和第四方管(904)，第一方管(901)的一端活动连接第二安装块(12)，第一方管(901)的内壁活动连接第二方管(902)，第二方管(902)的内壁活动连接第三方管(903)，第三方管(903)的内壁活动连接第四方管(904)，第四方管(904)的一端安装有高压泵送箱(17)，伸缩机构总成(9)的侧壁通过螺栓固定连接有送料管(16)，所述送料管(16)包括第一圆管(1601)、第二圆管(1602)、第三圆管(1603)和第四圆管(1604)，第四圆管(1604)的一端通过管道连接高压泵送箱(17)，高压泵送箱(17)通过水路系统装配(7)连接伸缩喷水管(18)，所述伸缩喷水管(18)包括弯管(1801)、直管(1802)和高压喷头(1803)，高压喷头(1803)安装在直管(1802)，直管(1802)的侧壁连接并相通弯管(1801)，直管(1802)的一端安装有折叠臂装配(5)，直管(1802)通过折叠臂装配(5)活动连接第四方管(904)，第四方管(904)通过铰接的方式活动连接正变幅机构(10)的一端，所述正变幅机构(10)的另一端连接有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的一端通过圆轴座连接伸缩喷水管(18)。

2.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述伸缩机构总成(9)的顶面铺设有臂架电气装配(8)。

3.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述第一方管(901)通过螺栓连接有基本臂装配(1)，第一方管(901)通过基本臂装配(1)连接第一圆管(1601)，第二方管(902)通过螺栓连接有二节臂装配(2)，第二方管(902)通过二节臂装配(2)连接第二圆管(1602)，第三方管(903)通过螺栓连接有三节臂装配(3)，第三方管(903)通过三节臂装配(3)连接第三圆管(1603)，第四方管(904)通过螺栓连接有四节臂装配(4)，第四方管(904)通过四节臂装配(4)连接第四圆管(1604)。

4.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述弯管(1801)通过管道和水路系统装配(7)连接高压泵送箱(17)。

5.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述伸缩机构总成(9)的侧壁还安装有拖链系统装配(6)。