[实用新型]一种翻转式引线搬运夹爪

说明书

本实用新型公开了一种翻转式引线搬运夹爪，属于线搬运夹爪技术领域，所述翻转式引线搬运夹爪包括外壳和散热装置，所述外壳内侧镶嵌连接有电机，所述电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴右端过盈连接有连接轴，所述连接轴右端固定连接有固定板，所述固定板内侧螺纹连接有卷绕机，所述固定板外侧焊接有爪臂A，所述爪臂A右端固定连接有回位转筒。本实用新型实用通过散热装置对引线搬运夹爪进行散热，提高引线搬运夹爪的工作效率，通过电机带动引线搬运夹爪进行转动，实现搬运货物的翻转，通过卷绕机进行收缩引线，实现爪臂B的弯曲加紧，通过多个滚轮A进行移动，提高搬运夹爪的工作稳定性，具有很好的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及线搬运夹爪技术领域，尤其涉及一种翻转式引线搬运夹爪。

背景技术

搬运夹爪是移动装置和夹爪臂构成，结构简单实用，通过爪臂将货物抓起，再通过移动装置进行搬运，对货物进行搬运的工具，具有结构简单，搬运高效等特点。

但是现有的搬运夹爪多为固定式，无法对搬运货物进行翻转，搬运夹爪无法自动化抓紧搬运，搬运夹爪的散热效果较差，运输夹运稳定性较差，且搬运效率也较低，为此我们提出一种翻转式引线搬运夹爪。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻转式引线搬运夹爪，通过散热装置对引线搬运夹爪进行散热，提高引线搬运夹爪的工作效率，通过电机带动引线搬运夹爪进行转动，实现搬运货物的翻转，通过卷绕机进行收缩引线，实现爪臂B的弯曲加紧，通过双排滚轮A滚轮和B进行移动，提高搬运夹爪的工作稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种翻转式引线搬运夹爪，所述翻转式引线搬运夹爪包括外壳和散热装置，所述外壳内侧镶嵌连接有电机，所述电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴右端过盈连接有连接轴，所述连接轴右端固定连接有固定板，所述固定板内侧螺纹连接有卷绕机，所述固定板外侧焊接有爪臂A，所述爪臂A右端固定连接有回位转筒，所述回位转筒右端安装有爪臂B，所述爪臂B左端螺纹连接有限位块，所述限位块内侧镶嵌连接有应力传感器，所述外壳底端焊接有步进电机，所述步进电机的动力输出端与回轮的动力输入端相连接，所述回轮外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧滚动连接有转动轴A，所述外壳外侧贯通连接有散热装置。

可选的，所述散热装置外侧安装有通风筒，所述通风筒内侧镶嵌连接有风机，所述风机外侧转动连接有扇叶。

可选的，所述卷绕机外侧转动连接有引线，所述引线右端固定连接有限位块。

可选的，所述外壳底端安装有转动轴A，所述转动轴A外侧转动连接有滚轮A。

可选的，所述转动轴B外侧安装有滚轮B。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实用，操作方便且使用效果好，电机通过传动轴带动爪臂A进行转动，将搬运货物的货物进行翻转，节约人工成本，提高搬运夹爪的工作效率，实现货物自动化搬运翻转。

2、本实用新型通过散热装置进行散热，通风筒贯通外壳，再通过风机带动扇叶进行转动，加快空气流速，空气将外壳内的热量带走，达到降温散热的效果。

3、本实用新型应力传感器受到货物应力作用时，将信号传递给卷绕机，再通过卷绕机对引线进行收缩，实现爪臂B的自动化弯曲压紧。

4、本实用新型通过多个滚轮A进行移动，减少外壳在导轨上移动的摩擦力，搬运夹爪在搬运时更加平稳，减少搬运货物的掉落，提高搬运夹爪的工作稳定性。

附图说明