[实用新型]一种翻转式引线搬运夹爪有效
| 申请号： | 201921274019.X | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210655091U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟 | 申请（专利权）人： | 天津雷德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 引线 搬运 | ||
1.一种翻转式引线搬运夹爪，其特征在于，所述翻转式引线搬运夹爪包括外壳(1)和散热装置(4)，所述外壳(1)内侧镶嵌连接有电机(2)，所述电机(2)的动力输出端与传动轴(3)的动力输入端相连接，所述传动轴(3)右端过盈连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)右端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)内侧螺纹连接有卷绕机(20)，所述固定板(13)外侧焊接有爪臂A(14)，所述爪臂A(14)右端固定连接有回位转筒(15)，所述回位转筒(15)右端安装有爪臂B(16)，所述爪臂B(16)左端螺纹连接有限位块(18)，所述限位块(18)内侧镶嵌连接有应力传感器(17)，所述外壳(1)底端焊接有步进电机(5)，所述步进电机(5)的动力输出端与回轮(6)的动力输入端相连接，所述回轮(6)外侧转动连接有皮带(7)，所述皮带(7)内侧滚动连接有转动轴B(11)，所述外壳(1)外侧贯通连接有散热装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式引线搬运夹爪，其特征在于，所述散热装置(4)外侧安装有通风筒(401)，所述通风筒(401)内侧镶嵌连接有风机(402)，所述风机(402)外侧转动连接有扇叶(403)。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式引线搬运夹爪，其特征在于，所述卷绕机(20)外侧转动连接有引线(19)，所述引线(19)右端固定连接有限位块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式引线搬运夹爪，其特征在于，所述外壳(1)底端安装有转动轴A(8)，所述转动轴A(8)外侧转动连接有滚轮A(9)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式引线搬运夹爪，其特征在于，所述转动轴B(11)外侧安装有滚轮B(10)。
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