[实用新型]一种用于生产线圈的绕线机的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于生产线圈的绕线机的机械手，包括安装板、安装在安装板的一侧上的导杆、安装在导杆的远离安装板的一端的压紧块以及设置在导杆上且沿着导杆的长度方向可滑动的滑动座，所述压紧块的上端高于导杆的上表面，所述滑动座设置在导杆的上表面上，还包括沿着导杆的长度方向可滑动地位于导杆上表面上的切断刀，所述切断刀朝向滑动座的端面设置有上下延伸的刀刃。该机械手能够实现对铜线的切断以及压紧后牵拉。

技术领域

本实用新型涉及电机线圈的生产制造领域，尤其涉及一种用于生产线圈的绕线机的机械手。

背景技术

在绕线机生产线圈时，需要对铜线进行牵拉和切断，目前市面上，多采用两种不同的结构来完成这两个工作，成本高，并且占用空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于生产线圈的绕线机的机械手，该机械手能够单独完成牵拉和切断，相比于现有技术，节省了安装空间，降低了使用成本。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于生产线圈的绕线机的机械手，包括安装板、安装在安装板的一侧上的导杆、安装在导杆的远离安装板的一端的压紧块以及设置在导杆上且沿着导杆的长度方向可滑动的滑动座，所述压紧块的上端高于导杆的上表面，所述滑动座设置在导杆的上表面上，其特征在于，还包括沿着导杆的长度方向可滑动地位于导杆上表面上的切断刀，所述切断刀朝向滑动座的端面设置有上下延伸的刀刃。

优选地，在所述导杆的下表面设置有滑动座连杆，所述滑动座连杆的一端与滑动座连接，所述滑动座连杆的另一端与设置在安装板上的滑动座气缸的气缸杆的自由端连接。

优选地，所述切断刀设置在刀座上，至少所述刀座的刀刃从刀座的朝向滑动座的一端伸出，所述刀座沿着导向杆的长度方向可滑动。

优选地，在所述安装板上设置有切断气缸，所述切断气缸的气缸杆的自由端与刀座连接，所述切断气缸的气缸杆的延伸方向平行于导杆。

优选地，还包括设置在安装板上的安装架，所述安装架位于安装板的与导杆相同的一侧，所述安装架的下端设置有两相互平行的竖板，所述导杆位于两竖板之间。

优选地，还包括顶出杆，所述顶出杆呈U型，U型的顶出杆包括中间杆和两相互平行的侧杆，两侧杆的一端分别与对应的中间杆的端部连接，侧杆由两段直杆组成，两直杆成角度地连接，所述侧杆在两直杆的连接处铰接在对应侧的竖板上，所述中间杆位于压紧块的背离导向杆的一侧。

优选地，所述侧杆的远离中间杆的一端向下延伸，在所述安装板的下方设置有顶出气缸，所述顶出气缸的缸体的自由端铰接在安装板的下方，所述顶出气缸的气缸杆的自由端与侧杆的远离中间杆的一端铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该机械手能够实现对铜线的切断以及压紧后牵拉，将现有技术中两种结构集成到同一结构上，占用空间小，使用成本低。

附图说明

图1和2是根据本实用新型的一个优选实施例的机械手在绕线机上的安装结构图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的俯视图；

图5是根据本实用新型的一个优选实施例的A-A视图；

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的A处的放大图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。