[实用新型]一种用于生产线圈的绕线机的机械手

权利要求书

1.一种用于生产线圈的绕线机的机械手，包括安装板、安装在安装板的一侧上的导杆、安装在导杆的远离安装板的一端的压紧块以及设置在导杆上且沿着导杆的长度方向可滑动的滑动座，所述压紧块的上端高于导杆的上表面，所述滑动座设置在导杆的上表面上，其特征在于，还包括沿着导杆的长度方向可滑动地位于导杆上表面上的切断刀，所述切断刀朝向滑动座的端面设置有上下延伸的刀刃。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，在所述导杆的下表面设置有滑动座连杆，所述滑动座连杆的一端与滑动座连接，所述滑动座连杆的另一端与设置在安装板上的滑动座气缸的气缸杆的自由端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，所述切断刀设置在刀座上，至少所述刀座的刀刃从刀座的朝向滑动座的一端伸出，所述刀座沿着导向杆的长度方向可滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，在所述安装板上设置有切断气缸，所述切断气缸的气缸杆的自由端与刀座连接，所述切断气缸的气缸杆的延伸方向平行于导杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，还包括设置在安装板上的安装架，所述安装架位于安装板的与导杆相同的一侧，所述安装架的下端设置有两相互平行的竖板，所述导杆位于两竖板之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，还包括顶出杆，所述顶出杆呈U型，U型的顶出杆包括中间杆和两相互平行的侧杆，两侧杆的一端分别与对应的中间杆的端部连接，侧杆由两段直杆组成，两直杆成角度地连接，所述侧杆在两直杆的连接处铰接在对应侧的竖板上，所述中间杆位于压紧块的背离导向杆的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产线圈的绕线机的机械手，其特征在于，所述侧杆的远离中间杆的一端向下延伸，在所述安装板的下方设置有顶出气缸，所述顶出气缸的缸体的自由端铰接在安装板的下方，所述顶出气缸的气缸杆的自由端与侧杆的远离中间杆的一端铰接。