[实用新型]一种自动穿耙齿装置

说明书

本实用新型公开了一种自动穿耙齿装置，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元。本实用新型所提供的自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动穿耙齿装置。

背景技术

格栅机是一种可连续清除流体中杂物的固液分离设备，是城市污水处理、自来水厂、电厂、纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产工艺中不可缺少的专用设备，是目前国内普遍采用的固液筛分设备。

在装配三索式格栅机时，格栅机耙片目前市面上是采用手工穿如入到格栅机轴上。以普通的六根轴的三索式格栅机为例，格栅机上装有三种耙齿（简称为边耙齿、中耙齿和小耙齿），在装配格栅机时，按照两个边耙齿加两个小耙齿为一层、两个中耙齿和两个小耙齿为另一层的顺序交叉进行，将耙片穿到六根轴上，由于需要穿的耙片层数多达一百多层，因此装配过程耗费大量人力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动穿耙齿装置，其包括：

用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；

所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；

所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；

所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元。

优选地，所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘。

优选地，所述L型穿齿架的底部设置有一导轨，所述导轨适配有一滑块，所述滑块与第二连接架固定连接，所述L型穿齿架的侧面设置有一气缸，所述气缸的输出轴与第二连接架固定连接。

优选地，所述第二连接架上设置有一L型板，所述气缸的输出轴与L型板的上部连接。

优选地，所述滑块板的两端皆设置有滚轮。

优选地，所述驱动单元包括：套设在丝杆上的固定柱，所述固定柱上设置有第三旋转气缸。

优选地，所述夹持机构还包括：用于固定旋转马达的壳体。

优选地，所述四对夹具包括：边耙齿夹具、中耙齿夹具、第一小耙齿夹具及第二小耙齿夹具；