[实用新型]一种自动穿耙齿装置

权利要求书

1.一种自动穿耙齿装置，其特征在于，包括：

用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；

所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；

所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；

所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元。

2.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘。

3.根据权利要求2所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述L型穿齿架的底部设置有一导轨，所述导轨适配有一滑块，所述滑块与第二连接架固定连接，所述L型穿齿架的侧面设置有一气缸，所述气缸的输出轴与第二连接架固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述第二连接架上设置有一L型板，所述气缸的输出轴与L型板的上部连接。

5.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述滑块板的两端皆设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述驱动单元包括：套设在丝杆上的固定柱，所述固定柱上设置有第三旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：用于固定旋转马达的壳体。

8.根据权利要求7所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述四对夹具包括：边耙齿夹具、中耙齿夹具、第一小耙齿夹具及第二小耙齿夹具；

所述边耙齿夹具与第一小耙齿夹具相对设置，所述中耙齿夹具与第二小耙齿夹具相对设置。

9.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述固定机构包括：支撑台，及设置在支撑台顶部的固定框。

10.根据权利要求9所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述固定框包括支撑框，分别设置在支撑框顶部、底部的上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板皆设置有多个用于固定格栅机轴的固定孔。