[实用新型]一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，涉及智能移动机器人配件结构技术领域，主要用于解决现有的智能移动机器人用俯仰拍摄装置抗冲击力差，容易造成舵机损坏的问题。其主要结构为：包括装置主体，所述装置主体内部设有用于控制其转动角度的舵机，所述舵机的输出轴穿过装置主体侧壁与智能移动机器人连接，所述输出轴与智能移动机器人之间设有缓冲机构。本实用新型提供的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其能通过缓冲机构吸收冲击力，避免舵机损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能移动机器人配件结构技术领域，尤其涉及一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置。

背景技术

智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。当然，随着目前科学技术的不断发展，智能移动机器人的性能也在不断完善，不仅可应用于工业、农业、医疗、服务等领域，在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合也能得到很好的应用。我们知道，智能移动机器人是基于人工智能技术研发，且可在复杂环境下实现自主推理、规划和控制的执行机构，因此，还可具备对周围环境的全向侦察和监视能力，并适用于各种复杂的环境中作业。现有情况是，智能移动机器人在面临各种复杂的作业环境，特别是从高处悬崖(6米以上高度)直接驶下时，不仅需要该智能移动机器人具备足够的保护机构，还需要其本身具备良好抗冲减震能力。

在智能移动机器人的结构中，信息采集模组是组成智能移动机器人的眼睛，其模组安装于俯仰拍摄装置内部。俯仰拍摄装置内还固定安装有舵机，且舵机的输出轴与智能移动机器人水平向固定连接，进而俯仰拍摄装置能在其内部的舵机操控下做出上下60°的俯仰动作。

使用时，由于控制转动的舵机的输出轴与智能移动机器人采用直接连接的方式，当智能移动机器人从高处跌落时，俯仰拍摄装置将受到巨大冲击力，并迅速向下转动，继而对舵机造成永久性损坏。

基于上述情况，为满足智能移动机器人在复杂环境(高处跌落)工作时俯仰拍摄装置的正常运行和使用，目前急需一种新型的能够解决上述缺陷的智能移动机器人用俯仰拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其能通过缓冲机构吸收冲击力，避免舵机损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，包括装置主体，所述装置主体内部设有用于控制其转动角度的舵机，所述舵机的输出轴穿过装置主体侧壁与智能移动机器人连接，所述输出轴与智能移动机器人之间设有缓冲机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲机构包括一对相对布置的棘轮连接片和棘轮磨片，所述棘轮连接片和棘轮磨片的相对面互相啮合，所述棘轮连接片远离棘轮磨片的一侧端面与输出轴的端部连接；所述棘轮连接片和棘轮磨片外部还套设有安装筒，且棘轮磨片在安装筒内仅能轴向伸缩移动，所述安装筒与智能移动机器人固定连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述棘轮磨片远离棘轮连接片的一侧端面上设有延伸方向与端面垂直的弹簧，所述安装筒内部设有用于安装弹簧的安装插口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述棘轮磨片远离棘轮连接片的一侧端面上设有用于套接弹簧的连接轴。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接轴的长度小于弹簧的延伸长度。

作为本实用新型的更进一步改进，所述棘轮磨片的边缘上设有多个凸出部，所述安装筒的内壁上设有与凸出部适配且沿棘轮磨片的伸缩方向延伸的导向槽。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输出轴的端部设有用于安装棘轮连接片的连接键。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接键的边缘上设有多条卡接缺口，所述棘轮连接片在与连接键的连接面上设有多个与卡接缺口契合的卡块。