[实用新型]一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置

权利要求书

1.一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部设有用于控制其转动角度的舵机(2)，所述舵机(2)的输出轴(21)穿过装置主体(1)侧壁与智能移动机器人连接，其特征在于，所述输出轴(21)与智能移动机器人之间设有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述缓冲机构包括一对相对布置的棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)，所述棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)的相对面互相啮合，所述棘轮连接片(3)远离棘轮磨片(4)的一侧端面与输出轴(21)的端部连接；所述棘轮连接片(3)和棘轮磨片(4)外部还套设有安装筒(5)，且棘轮磨片(4)在安装筒(5)内仅能轴向伸缩移动，所述安装筒(5)与智能移动机器人固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述棘轮磨片(4)远离棘轮连接片(3)的一侧端面上设有延伸方向与端面垂直的弹簧(43)，所述安装筒(5)内部设有用于安装弹簧(43)的安装插口(52)。

4.根据权利要求3所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述棘轮磨片(4)远离棘轮连接片(3)的一侧端面上设有用于套接弹簧(43)的连接轴(42)。

5.根据权利要求4所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述连接轴(42)的长度小于弹簧(43)的延伸长度。

6.根据权利要求2所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述棘轮磨片(4)的边缘上设有多个凸出部(41)，所述安装筒(5)的内壁上设有与凸出部(41)适配且沿棘轮磨片(4)的伸缩方向延伸的导向槽(51)。

7.根据权利要求2所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述输出轴(21)的端部设有用于安装棘轮连接片(3)的连接键(22)。

8.根据权利要求7所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述连接键(22)的边缘上设有多条卡接缺口(23)，所述棘轮连接片(3)在与连接键(22)的连接面上设有多个与卡接缺口(23)契合的卡块(31)。

9.根据权利要求1所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，所述装置主体(1)上设有两套平行布置的信息采集模组(6)。

10.根据权利要求9所述的一种抗冲击的智能移动机器人用俯仰拍摄装置，其特征在于，每套所述信息采集模组(6)皆包括两个以上的信息采集器。