[实用新型]一种应用于智能小车的避障装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘，所述小车底盘顶端一侧安装有顶板，所述顶板一端连接有凸板，所述顶板顶端两侧均开设有安装孔，所述导管内部一侧嵌入安装有第一支撑杆，所述导管内部另一侧嵌入安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接处安装活动杆，所述活动杆内部安装有弹簧柱，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有第一支撑杆、第二支撑杆和弹簧柱，可以便于智能小车避让侧面的障碍物，从而减少智能小车与障碍物的碰撞，防止智能小车撞击到障碍物上，造成智能小车翻车甚至损坏，影响智能小车的进一步使用，不仅造成财产的损坏，而且还会影响实验的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及避障装置技术领域，具体为一种应用于智能小车的避障装置。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种， 其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，但是目前市场智能小车在面对障碍物时，不能够及时对障碍物进行躲避，容易使得智能小车直接撞击在障碍物上而损坏，所以智能小车的避障的应用将关系我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。

实用新型内容

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场智能小车在面对障碍物时，不能够及时对障碍物进行躲避，容易使得智能小车直接撞击在障碍物上而损坏，所以智能小车的避障的应用将关系我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘，所述小车底盘两侧中部均嵌入有导管，所述小车底盘两侧边部均开设有活动槽，所述活动槽内部安装有连接杆，所述连接杆一端开设有固定槽，所述固定槽内部连接有固定杆，所述固定杆外表面安装有滚轮，所述活动槽内部一侧安装有夹板，所述夹板一侧开设有夹层，所述小车底盘顶端一侧安装有顶板，所述顶板一端连接有凸板，所述顶板顶端两侧均开设有安装孔，所述导管内部一侧嵌入安装有第一支撑杆，所述导管内部另一侧嵌入安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接处安装活动杆，所述活动杆内部安装有弹簧柱，所述第一支撑杆一侧与第二支撑杆另一侧均连接有滚珠。

优选的，所述凸板顶端开设有放置槽，所述顶板内部底端安装有底板，所述底板顶端开设有限位槽，所述限位槽内部嵌入有橡胶板。

优选的，所述活动槽内部一侧与夹层内部均安装有伸缩弹簧。

优选的，所述连接杆与活动槽通过螺栓连接。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆的长度大于连接杆的长度。

优选的，所述橡胶板与底板通过安装孔连接。

优选的，所述活动杆两侧均安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有第一支撑杆、第二支撑杆和弹簧柱，可以便于智能小车避让侧面的障碍物，从而减少智能小车与障碍物的碰撞，防止智能小车撞击到障碍物上，造成智能小车翻车甚至损坏，影响智能小车的进一步使用，不仅造成财产的损坏，而且还会影响实验的流畅性。

2、设置有连接杆、活动槽和滚轮，可以便于智能小车进行转弯，在智能小车经过弯道时，可以自动的进行拐弯，不仅可以减少智能小车能源的消耗，而且还可以防止智能小车直接撞击车道而损坏。

3、设置有橡胶板、凸板和顶板，可以增强智能小车的抗撞击能力，减少智能小车被撞击的力度，也可以减轻智能小车损坏的程度，延长智能小车的使用寿命。

附图说明