[实用新型]一种应用于智能小车的避障装置

权利要求书

1.一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘(1)，其特征在于：所述小车底盘(1)两侧中部均嵌入有导管(2)，所述小车底盘(1)两侧边部均开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)内部连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面安装有滚轮(6)，所述活动槽(3)内部一侧安装有夹板(9)，所述夹板(9)一侧开设有夹层(4)，所述小车底盘(1)顶端一侧安装有顶板(11)，所述顶板(11)一端连接有凸板(10)，所述顶板(11)顶端两侧均开设有安装孔(12)，所述导管(2)内部一侧嵌入安装有第一支撑杆(13)，所述导管(2)内部另一侧嵌入安装有第二支撑杆(16)，所述第一支撑杆(13)与第二支撑杆(16)之间连接处安装活动杆(14)，所述活动杆(14)内部安装有弹簧柱(15)，所述第一支撑杆(13)一侧与第二支撑杆(16)另一侧均连接有滚珠(17)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述凸板(10)顶端开设有放置槽(18)，所述顶板(11)内部底端安装有底板(21)，所述底板(21)顶端开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)内部嵌入有橡胶板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述活动槽(3)内部一侧与夹层(4)内部均安装有伸缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述连接杆(5)与活动槽(3)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述第一支撑杆(13)与第二支撑杆(16)的长度大于连接杆(5)的长度。

6.根据权利要求2所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述橡胶板(19)与底板(21)通过安装孔(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置，其特征在于，所述活动杆(14)两侧均安装有限位块。