[实用新型]一种基于新型穿梭车的物料处理系统

说明书

本实用新型公开了一种基于新型穿梭车的物料处理系统，将电机以及车轮轴的数量显著减少并实现两轮驱动。相对应的穿梭车行驶导轨货架在设计上可大幅精简，同时一定程度上减少对安装精度的要求。将系统成本与失效点数量降至最低。并且，齿轮车轮与齿条轨道配合的方式，可使穿梭车在横向以及纵向上均能行驶，极大增加了系统的灵活性。通过在穿梭车上搭载不同的操作模块，使系统实现例如存储、拣选、分拨等不同的功能。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种基于新型穿梭车的物料处理系统。

背景技术

现有物料处理系统中，穿梭车驱动通过电机带动车轮转动实现。现有穿梭车往往采用四轮驱动式，该种驱动方式意味着电机的数量在一到四个不等，并且与车轮连接的车轮轴数量同样也在一到四个不等。

多电机及多车轮轴的驱动方式使得穿梭车的控制方式复杂，实现成本高。并且对穿梭车行驶导轨货架的设计以及安装精度有较高要求。使得整系统成本高，失效点多。此外，现有穿梭车驱动轮为普通圆轮，行驶轨道为普通平轨，穿梭车因此仅能横向行驶。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种基于新型穿梭车的物料处理系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其包括：

若干物料处理位置，位于物料处理系统内，用于装卸物料；

若干穿梭车，位于物料处理系统内，用于将物料在物料处理位置之间进行装卸搬运，并且穿梭车包括：

驱动系统，包括通过驱动轴连接的主动轮以及导向轮，位于穿梭车上，与导轨系统配合为穿梭车行驶以及保持提供动力，其中主动轮的数量为两个，驱动轴的数量为一个；

导轨系统，沿物料处理位置排布，由若干横向导轨、若干纵向导轨以及若干横向、纵向导轨交叉处组成，形成供穿梭车行驶的导轨系统，并且导轨系统包括：

主导轨，与穿梭车主动轮配合；

辅助导轨，与穿梭车导向轮配合；

活门机构，设置于横向、纵向导轨交叉处，通过活门机构的形态变换，改变横向、纵向导轨的连接方式，并且改变穿梭车的行驶方向。

作为优选，所述导轨系统为穿梭车提供横向、纵向以及斜向行驶的路径。

作为优选，所述导轨系统为穿梭车提供连续循环的路径，允许穿梭车在物料处理位置之间连续循环行驶。

作为优选，所述纵向导轨由第一纵向导轨以及第二纵向导轨组成，位于物料处理系统的两端，横向导轨包括若干横向导轨，若干横向导轨位于物料处理系统中部。

作为优选，所述活门机构包括活门导轨以及驱动系统，所述活门导轨与驱动系统传动连接，由驱动系统控制活门导轨的形态变换，其中活门导轨在第一形态时，横向、纵向导轨在第一连接方式，穿梭车沿第一行驶方向行驶，其中活门导轨在第二形态时，横向、纵向导轨在第二连接方式，穿梭车沿第二行驶方向行驶。

作为优选，所述主导轨为齿条状轨道，所述主动轮为齿轮，为穿梭车行驶提供作用力；所述辅助导轨，包括第一辅助导轨与第二辅助导轨，为穿梭车保持状态提供作用力；第一辅助导轨为直线型导轨，与主导轨直线型部分保持相对平行；第二辅助导轨为异型导轨，与主导轨异型部分保持相对相同弧度。

作为优选，所述基于新型穿梭车的物料处理系统设有物料处理模块，位于穿梭车以及物料处理位置上，用于物料在穿梭车以及物料处理位置进行装卸搬运，所述物料处理模块包括框架，以及连接在框架上的移载机构。

作为优选，所述第二辅助导轨由若干种子导轨组成，每种子导轨内部由若干种不同形态轨组成。