[实用新型]一种基于新型穿梭车的物料处理系统

权利要求书

1.一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，其包括：

若干物料处理位置，位于物料处理系统内，用于装卸物料；

若干穿梭车，位于物料处理系统内，用于将物料在物料处理位置之间进行装卸搬运，并且穿梭车包括：

驱动系统，包括通过驱动轴连接的主动轮以及导向轮，位于穿梭车上，与导轨系统配合为穿梭车行驶以及保持提供动力，其中主动轮的数量为两个，驱动轴的数量为一个；

导轨系统，沿物料处理位置排布，由若干横向导轨、若干纵向导轨以及若干横向、纵向导轨交叉处组成，形成供穿梭车行驶的导轨系统，并且导轨系统包括：

主导轨，与穿梭车主动轮配合；

辅助导轨，与穿梭车导向轮配合；

活门机构，设置于横向、纵向导轨交叉处，通过活门机构的形态变换，改变横向、纵向导轨的连接方式，并且改变穿梭车的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述导轨系统为穿梭车提供横向、纵向以及斜向行驶的路径。

3.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述导轨系统为穿梭车提供连续循环的路径，允许穿梭车在物料处理位置之间连续循环行驶。

4.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述纵向导轨由第一纵向导轨以及第二纵向导轨组成，位于物料处理系统的两端，横向导轨包括若干横向导轨，若干横向导轨位于物料处理系统中部。

5.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述活门机构包括活门导轨以及驱动系统，所述活门导轨与驱动系统传动连接，由驱动系统控制活门导轨的形态变换，其中活门导轨在第一形态时，横向、纵向导轨在第一连接方式，穿梭车沿第一行驶方向行驶，其中活门导轨在第二形态时，横向、纵向导轨在第二连接方式，穿梭车沿第二行驶方向行驶。

6.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述主导轨为齿条状轨道，所述主动轮为齿轮，为穿梭车行驶提供作用力；所述辅助导轨，包括第一辅助导轨与第二辅助导轨，为穿梭车保持状态提供作用力；第一辅助导轨为直线型导轨，与主导轨直线型部分保持相对平行；第二辅助导轨为异型导轨，与主导轨异型部分保持相对相同弧度。

7.根据权利要求1所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述基于新型穿梭车的物料处理系统设有物料处理模块，位于穿梭车以及物料处理位置上，用于物料在穿梭车以及物料处理位置进行装卸搬运，所述物料处理模块包括框架，以及连接在框架上的移载机构。

8.根据权利要求6所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述第二辅助导轨由若干种子导轨组成，每种子导轨内部由若干种不同形态轨组成。

9.根据权利要求7所述的一种基于新型穿梭车的物料处理系统，其特征是，所述物料处理模块设有传感器模块，传感器模块为多个对射传感器以及接近传感器，传感器主要用于感应物料相对于物料处理模块的位置，传感器矩阵式排列，当物料处理模块处理物料时，物料会将传感器中的零个或一个或多个触发，通过该种触发关系判断物料相对位置。