[实用新型]一种清洁扫地用机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁扫地用机器人，包括支架，所述支架内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有负压室，所述负压室的内部固定连接有负压风机，负压室的底部镶嵌有风箱管，负压室的底部固定连接有固定板，且固定板位于风箱管的右侧，固定板的底部固定连接有第一毛刷，固定板的右侧固定连接有刮板，支架的左侧和右侧分别固定连接有第一固定罩和第二固定罩，第一固定罩内壁的正面和背面分别与蜗杆的两端活动连接。本实用新型通过设置电动推杆、风箱管、第一电机、第二毛刷和齿轮，解决了现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种清洁扫地用机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，扫地已经由原来的人工清扫逐渐发展为机器清扫，清洁扫地用机器人顾名思义就是可以对地面进行自动清扫的设备，在工厂的生产中，其车间的地面很容易被弄脏。

现有技术中，车间的地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，车间的地面空间较大，完全由人工进行清洁效率低，且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清洁扫地用机器人，具备高效以及降低劳动强度的优点，以解决现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

为实现高效以及降低劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁扫地用机器人，包括支架，所述支架内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有负压室，所述负压室的内部固定连接有负压风机，所述负压室的底部镶嵌有风箱管，所述负压室的底部固定连接有固定板，且固定板位于风箱管的右侧，所述固定板的底部固定连接有第一毛刷，所述固定板的右侧固定连接有刮板，所述支架的左侧和右侧分别固定连接有第一固定罩和第二固定罩，所述第一固定罩内壁的正面和背面分别与蜗杆的两端活动连接，所述蜗杆的表面固定套接有第一滑轮，所述第一固定罩的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的右端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第二固定罩内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁分别与两个第二毛刷的表面活动连接，两个所述第二毛刷的侧面均开设有通槽，所述通槽内壁的底部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内壁与第二圆杆的表面固定连接，所述第二圆杆的左端与凹槽内壁的左侧活动连接，所述第二圆杆的右端贯穿固定板并与第二电机输出轴的左端固定连接，所述第二电机固定连接在固定板的右侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一毛刷和第二毛刷的底部均位于同一水平面内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二毛刷呈倒T形，且第二毛刷与凹槽的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风箱管的底部向第一毛刷的位置处弯曲。

本实用新型提供了一种清洁扫地用机器人，通过设置电动推杆、风箱管、第一电机、第二毛刷和齿轮，电动推杆伸长，使得风箱管、第一毛刷以及第二毛刷一起向下运动，并搭在地面上，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，从而使得齿条水平直线运动，位于凹槽内部的两个第二毛刷便沿着凹槽直线运动，两个第二毛刷伸出凹槽增加第一毛刷的宽度，使得清扫的面积更大，第一电机输出轴转动带动蜗轮转动，从而使得蜗杆转动，第一滑轮便转动，从而将整个支架进行水平直线移动，从而对地面进行自动清扫，第一毛刷和第二毛刷将地面垃圾扫起来，通过负压风机这些垃圾吸至负压室内部，从而将车间地面的垃圾进行清理，无需人工用扫帚以及刮板进行清洁，提高了效率以及降低了劳动强度，达到了高效以及降低劳动强度的效果，解决了现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；