[实用新型]一种清洁扫地用机器人有效
申请号: | 201921269701.X | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210697503U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王建华;曹权玺 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 扫地 机器人 | ||
1.一种清洁扫地用机器人,包括支架,其特征在于:所述支架内壁的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的底部固定连接有负压室,所述负压室的内部固定连接有负压风机,所述负压室的底部镶嵌有风箱管,所述负压室的底部固定连接有固定板,且固定板位于风箱管的右侧,所述固定板的底部固定连接有第一毛刷,所述固定板的右侧固定连接有刮板,所述支架的左侧和右侧分别固定连接有第一固定罩和第二固定罩,所述第一固定罩内壁的正面和背面分别与蜗杆的两端活动连接,所述蜗杆的表面固定套接有第一滑轮,所述第一固定罩的内壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的右端固定连接有第一圆杆,所述第一圆杆的表面固定套接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述第二固定罩内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种清洁扫地用机器人,其特征在于:所述固定板的底部开设有凹槽,所述凹槽的内壁分别与两个第二毛刷的表面活动连接,两个所述第二毛刷的侧面均开设有通槽,所述通槽内壁的底部固定连接有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮的内壁与第二圆杆的表面固定连接,所述第二圆杆的左端与凹槽内壁的左侧活动连接,所述第二圆杆的右端贯穿固定板并与第二电机输出轴的左端固定连接,所述第二电机固定连接在固定板的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种清洁扫地用机器人,其特征在于:所述第一毛刷和第二毛刷的底部均位于同一水平面内。
4.根据权利要求2所述的一种清洁扫地用机器人,其特征在于:所述第二毛刷呈倒T形,且第二毛刷与凹槽的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的一种清洁扫地用机器人,其特征在于:所述风箱管的底部向第一毛刷的位置处弯曲。
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