[实用新型]双走行轴自导向车辆用转向架

说明书

本实用新型涉及自导向运输系统车辆转向架技术，具体是一种双走行轴自导向车辆用转向架，包括转向架构架，设置在转向架构架上的中央牵引装置、走行轮轴、导向轮轴、动力传动装置，位于走行轮轴上的制动装置，位于走行轮轴内腔中的差速机构，位于走行轮轴上的走行轮或走行轮胎，位于导向轮轴上导向轮或导向轮胎；其中：所述走行轮轴为两根，该两根走行轮轴固定在转向架构架上，每一根走行轮轴的两端均设置有走行轮或走行轮胎，每一根走行轮轴的两端均设置有制动装置。本实用新型结构简单、运量变大和提高了稳定具体而言，延长了走行轮或走行轮胎的使用寿命和提高了运营安全性。

技术领域

本实用新型涉及自导向运输系统车辆转向架技术，尤其涉及一种结构简单、运量变大和提高稳定性的双走行轴型自导向运输系统车辆转向架。

背景技术

现行自导向运输系统车辆转向架只有一个走行轴，运量小，结构复杂，同时存在车辆运行稳定性差和车辆爆胎下的车辆安全冗余低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供四种结构简单、运量变大和提高稳定性的双走行轴型自导向运输系统车辆转向架。

为实现上述目的而采用的第一种技术方案是这样的，即一种双走行轴自导向车辆用转向架，包括转向架构架，设置在转向架构架上的中央牵引装置、走行轮轴、导向轮轴、动力传动装置，位于走行轮轴上的制动装置，位于走行轮轴内腔中的差速机构，位于走行轮轴上的走行轮或走行轮胎，位于导向轮轴上的导向轮或导向轮胎；其中：所述走行轮轴为两根，该两根走行轮轴固定在转向架构架上，每一根走行轮轴的两端均设置有走行轮或走行轮胎，每一根走行轮轴的两端均设置有制动装置；

所述导向轮轴为四根，该四根导向轮轴以中央牵引装置为中心对称固定在转向架构架的下方，该四根导向轮轴的端部设置有导向轮或导向轮胎；

在转向架构架的上方设置有两套悬挂装置，该两套悬挂装置对称布置在中央牵引装置的左右两侧；

所述导向轮或导向轮胎位于动力传动装置的两侧，且导向轮或导向轮胎位于走行轮或走行轮胎的内侧，位于轨道同一侧的两个导向轮或导向轮胎的轴心线之间的距离为间距A，位于轨道同一侧的两个走行轮或走行轮胎的轴心线之间的距离为间距B，所述间距A大于间距B；

使用时，所述导向轮或导向轮胎的导向轨面紧抵在走行轨道梁的主导向面上，所述走行轮或走行轮胎的走行轨面紧抵在走行轨道梁的走行面上，所述主导向面与走行面相互垂直且位于同一根走行轨道梁上；

或者所述导向轮或导向轮胎的导向轨面紧抵在内导轨梁的辅助导向面上，所述走行轮或走行轮胎的走行轨面紧抵在走行轨道梁的走行面上。

为实现上述目的而采用的第二种技术方案是这样的，一种双走行轴自导向车辆用转向架，包括转向架构架，设置在转向架构架上的中央牵引装置、走行轮轴、导向轮轴、动力传动装置，位于走行轮轴上的制动装置，位于走行轮轴内腔中的差速机构，位于走行轮轴上的走行轮或走行轮胎，位于导向轮轴上的导向轮或导向轮胎；其中：所述走行轮轴为两根，该两根走行轮轴固定在转向架构架上，每一根走行轮轴的两端均设置有走行轮或走行轮胎，每一根走行轮轴的两端均设置有制动装置；

所述导向轮轴为四根，该四根导向轮轴以中央牵引装置为中心对称固定在转向架构架的下方，该四根导向轮轴的端部设置有导向轮或导向轮胎；

在转向架构架的上方设置有四套悬挂装置，该四套悬挂装置均布在中央牵引装置的四角；

所述导向轮或导向轮胎位于动力传动装置的两侧，且导向轮或导向轮胎位于走行轮或走行轮胎的内侧，位于轨道同一侧的两个导向轮或导向轮胎的轴心线之间的距离为间距A，位于轨道同一侧的两个走行轮或走行轮胎的轴心线之间的距离为间距B，所述间距A大于间距B；