[实用新型]一种桁架式自动装卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种桁架式自动装卸料装置。该桁架式自动装卸料装置包括两组支撑柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、两组Z轴移动机构、两组夹具、两组智能视觉系统，所述X轴移动机构设置于支撑柱上，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，所述夹具设置于Z轴移动机构下方，所述智能视觉系统设置于夹具下方。本实用新型的桁架式自动装卸料装置通过智能视觉系统对货物定位，通过夹具夹取货物，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构移动货物，完成货物的自动装卸，本实用新型设置有两组夹具，两组夹具既可独立工作，也可协同工作，以夹取较重的货物，本实用新型设计合理，使用简便，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及到一种桁架式自动装卸料装置。

背景技术

我国大部分地区在物流中转站、仓库、建筑工地、小型码头等货物装卸场所，对非集装箱型挂车和半挂车的散装箱体货物的装卸，目前基本都是由人工、叉车、小型起重机、人工混合叉车及起重机进行作业的，因散装货物的特点是重量较轻，数量多。故整个装卸过程耗时长，劳动力需求量大，劳动强度大，且属于攀高作业，具有一定的风险性，尤其是在恶劣天气气候的情况下，作业强度大和风险系数高等特点则显得尤为突出。

实用新型内容

为解决上述货物装卸耗时长、劳动强度大的问题，本实用新型提供一种桁架式自动装卸料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种桁架式自动装卸料装置，包括两组支撑柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、两组Z轴移动机构、两组夹具、两组智能视觉系统，所述X轴移动机构设置于支撑柱上，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，所述夹具设置于Z轴移动机构下方，所述智能视觉系统设置于夹具下方。

进一步的，所述两组支撑柱平行设置。

进一步的，所述X轴移动机构包括两对第一滑轨、两个第一滑座，所述两对第一滑轨分别固定于两组支撑柱上，所述两个第一滑座分别与两对第一滑轨连接并沿第一滑轨移动，所述第一滑轨的轴向方向为X轴方向。

进一步的，所述Y轴移动机构包括横梁、第二滑轨、第二滑座，所述横梁的两端分别固定于两个第一滑座上，所述第二滑轨与横梁固定连接，所述第二滑座与第二滑轨连接并沿第二滑轨移动，所述第二滑轨的轴向方向为Y轴方向，所述Y轴移动机构整体随第一滑座沿X轴移动。

进一步的，所述Z轴移动机构包括固定块、立杆，所述固定块与第二滑座固定连接，所述固定块设置有从上至下的贯穿孔，所述立杆穿过贯穿孔，所述立杆的轴向方向为Z轴方向。

进一步的，所述立杆侧部设置有第三滑轨，所述固定块的贯穿孔内设置有与第三滑轨配合的滑槽。

进一步的，所述夹具包括夹具座、滑杆、机械手，所述夹具座可转动地连接于立杆底部，所述滑杆固定连接于夹具座下方，所述机械手设置于滑杆上。

进一步的，所述机械手包括两个夹板，所述夹板与滑杆连接并沿滑杆移动。

进一步的，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、夹具均设置有驱动机构。

进一步的，所述智能视觉系统包括控制器、摄像头、距离传感器，所述控制器分别与摄像头、距离传感器、驱动机构电路连接。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的桁架式自动装卸料装置通过智能视觉系统对货物定位，通过夹具夹取货物，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构移动货物，完成货物的自动装卸，本实用新型设置有两组夹具，两组夹具既可独立工作，也可协同工作，以夹取较重的货物，本实用新型设计合理，使用简便，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一中一种桁架式自动装卸料装置的结构示意图；