[实用新型]高强度的机器人机械手基座

说明书

本实用新型公开了一种高强度的机器人机械手基座，包括基座主体，所述基座主体的内端底部设有底座，所述底座的上端螺纹连接有连接座，所述连接座的外端面转动连接有轴承架，所述底座的内端中心位置开设有空槽，所述连接座的底端安装有卡板，所述轴承架的内端中心设有架体，所述架体的中心内端活动连接有钢珠，所述底座的内端底部设有座体，所述座体的中心上端固定连接有内架，所述内架的外端设有加强筋，所述连接座的内端中心设有卡架，所述卡架的顶端螺纹连接有第一套轴，所述卡架的底端固定连接有第二套轴。本实用新型为高强度的机器人机械手基座，通过轴承架的设置，实现内端活动连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高强度的机器人机械手基座。

背景技术

机器人机械手基座用于进行底座的固定工作，使得机器手能够平稳的运行工作，方便进行机械手的安装固定，且可以为后期的搬运的工作提供便利，但是目前高强度的机器人机械手基座存在以下问题，存在不便于进行内端活动调节的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度的机器人机械手基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度的机器人机械手基座，包括基座主体，所述基座主体的内端底部设有底座，所述底座的上端螺纹连接有连接座，所述连接座的外端面转动连接有轴承架，所述底座的内端中心位置开设有空槽，所述连接座的底端安装有卡板，所述轴承架的内端中心设有架体，所述架体的中心内端活动连接有钢珠，所述底座的内端底部设有座体，所述座体的中心上端固定连接有内架，所述内架的外端设有加强筋，所述连接座的内端中心设有卡架，所述卡架的顶端螺纹连接有第一套轴，所述卡架的底端固定连接有第二套轴。

优选的，所述连接座底端通过卡板与内架中心开设的空槽适配螺纹连接。

优选的，所述轴承架通过钢珠转动连接在第一套轴和第二套轴中心位置处。

优选的，所述基座主体通过轴承架与外端相连接。

优选的，所述底座中心位置的空槽与连接座中心开设的槽体相连通。

优选的，所述底座位于空槽的底端位置设有与卡板相同结构连接件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装底座，底座内端的空槽用于进行内端的中心连接工作，将外端的机械手底座插入到空槽的内端，且位于空槽的底端位置设置的卡板可以进行底端位置螺纹固定，方便进行双向的控制工作，实现稳固力度的增强，且底座的外端设置的加强筋，帮助提高底座的整体强度，防止出现断裂的可能。

2、通过安装连接座，连接座通过卡板实现与底座的螺纹紧固工作，实现连接座的安装，且通过卡板的设置可与外端的机械手底座实现上端位置的螺纹固定，实现双向的固定模式，且位于连接座的外端设置的轴承架可以用于进行外端机械手底座的的支撑工作，且在外端机械手转动时，可以通过钢珠实现内端的转动，实现一体化的设置，实现内端的活动连接目的。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型基座主体剖切结构示意图；

图3为本实用新型轴承架结构示意图；

图4为本实用新型底座结构示意图；

图5为本实用新型连接座结构示意图。

图中：1-基座主体；2-连接座；3-底座；4-轴承架；5-空槽；6-卡板；7-架体；8-钢珠；9-加强筋；10-座体；11-内架；12-第一套轴；13-卡架；14-第二套轴。

具体实施方式