[实用新型]高强度的机器人机械手基座有效

专利信息
申请号: 201921267460.5 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN210414614U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 王珣;倪霖 申请(专利权)人: 江苏武蕾机械有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 代理人: 赵枫
地址: 213171 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 强度 机器人 机械手 基座
【权利要求书】:

1.一种高强度的机器人机械手基座,包括基座主体(1),其特征在于:所述基座主体(1)的内端底部设有底座(3),所述底座(3)的上端螺纹连接有连接座(2),所述连接座(2)的外端面转动连接有轴承架(4),所述底座(3)的内端中心位置开设有空槽(5),所述连接座(2)的底端安装有卡板(6),所述轴承架(4)的内端中心设有架体(7),所述架体(7)的中心内端活动连接有钢珠(8),所述底座(3)的内端底部设有座体(10),所述座体(10)的中心上端固定连接有内架(11),所述内架(11)的外端设有加强筋(9),所述连接座(2)的内端中心设有卡架(13),所述卡架(13)的顶端螺纹连接有第一套轴(12),所述卡架(13)的底端固定连接有第二套轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人机械手基座,其特征在于:所述连接座(2)底端通过卡板(6)与内架(11)中心开设的空槽(5)适配螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人机械手基座,其特征在于:所述轴承架(4)通过钢珠(8)转动连接在第一套轴(12)和第二套轴(14)中心位置处。

4.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人机械手基座,其特征在于:所述基座主体(1)通过轴承架(4)与外端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人机械手基座,其特征在于:所述底座(3)中心位置的空槽(5)与连接座(2)中心开设的槽体相连通。

6.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人机械手基座,其特征在于:所述底座(3)位于空槽(5)的底端位置设有与卡板(6)相同结构连接件。

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