[实用新型]一种液压机机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种液压机机械手，针对现有如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的一侧固定安装有位于底座上方的固定板，固定板的底部两侧均固定安装有限位板，两个限位板上均开设有限位孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对工作台上的大件物品进行抓取，同时能够对工作台上的大件物品进行移动，提高了抓取的精准性，实现了自动化，所以满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种液压机机械手。

背景技术

申请号为：201610868386.7公开了一种液压机械手，其机械手前端可旋转，包括机架、旋转油缸、机械手油缸外腔、机械手油缸活塞杆、机械手部装置，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着机架，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手部装置，该机械手部装置由机械手固定座与机械手部构成，固定座活动连接着机械手部的中部，机械手部的左端连接着机械手油缸活塞杆，机械手部上设有至少一个防滑装置。本发明其采用纯液压驱动，实现手指夹持器的抓紧和放松，动作灵活多样，具有结构紧凑，重量轻，效率高，且能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动械手要高许多，其成本却要低很多；

然而在使用中，如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在如需对大件物品进行抓取时，采用手指抓紧一点不切实际，给人们带来很大的操作困难，同时，在抓取大件物品时，因物品不具备移动的功能，所以不能够物品进行精准化抓取的缺点，而提出的一种液压机机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压机机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的一侧固定安装有位于底座上方的固定板，固定板的底部两侧均固定安装有限位板，两个限位板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位块，两个限位块相互靠近的一端固定安装有同一个滑动板，滑动板的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动杆，且滑动杆的顶端延伸至滑动板的上方并与固定板的底部固定连接，滑动板的两侧均固定安装有齿条，限位块对滑动板进行限位。

优选的，两个限位板的底部均固定安装有固定块，两个固定块的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴的外侧均固定套设有齿轮，且两个齿轮分别与相对应的齿条相啮合，两个齿轮上均固定安装有倾斜对称设置的机械手部，两个限位块上均开设有螺纹孔，固定板上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆，两个丝杆的底端分别贯穿相对应的螺纹孔并与相对应的螺纹孔螺纹连接，底座的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动块，两个移动块的顶端固定安装有同一个工作台，固定板上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，底座的顶部开设有位于移动槽一侧的电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，且圆杆的底端延伸至固定板的下方并与伺服电机的输出轴固定连接，圆杆的外侧固定套设有凸轮，且工作台远离固定柱的一侧与凸轮相接触，凸轮的转动带动工作台进行移动。

优选的，两个移动块上均开设有定位孔，两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，定位杆对两个移动板进行限位。

优选的，所述底座的顶部固定安装有挡板，挡板远离固定柱的一侧固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台靠近固定柱的一侧固定连接，多个复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑动杆的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接，两个滑块对两个滑动杆进行限位。