[实用新型]一种液压机机械手

权利要求书

1.一种液压机机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱(2)，固定柱(2)的一侧固定安装有位于底座(1)上方的固定板(3)，固定板(3)的底部两侧均固定安装有限位板(4)，两个限位板(4)上均开设有限位孔(5)，两个限位孔(5)内均滑动安装有限位块(6)，两个限位块(6)相互靠近的一端固定安装有同一个滑动板(7)，滑动板(7)的顶部开设有滑动槽(8)，滑动槽(8)内滑动安装有滑动杆(9)，且滑动杆(9)的顶端延伸至滑动板(7)的上方并与固定板(3)的底部固定连接，滑动板(7)的两侧均固定安装有齿条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机机械手，其特征在于，两个限位板(4)的底部均固定安装有固定块(11)，两个固定块(11)的侧壁上均转动安装有转轴(12)，两个转轴(12)的外侧均固定套设有齿轮(13)，且两个齿轮(13)分别与相对应的齿条(10)相啮合，两个齿轮(13)上均固定安装有倾斜对称设置的机械手部(14)，两个限位块(6)上均开设有螺纹孔(15)，固定板(3)上开设有两个转动孔(16)，两个转动孔(16)内均转动安装有丝杆(17)，两个丝杆(17)的底端分别贯穿相对应的螺纹孔(15)并与相对应的螺纹孔(15)螺纹连接，底座(1)的顶部开设有移动槽(18)，移动槽(18)内滑动安装有两个移动块(19)，两个移动块(19)的顶端固定安装有同一个工作台(20)，固定板(3)上开设有圆孔(21)，圆孔(21)内转动安装有圆杆(22)，底座(1)的顶部开设有位于移动槽(18)一侧的电机槽(23)，电机槽(23)的底部内壁上固定安装有伺服电机(24)，且圆杆(22)的底端延伸至固定板(3)的下方并与伺服电机(24)的输出轴固定连接，圆杆(22)的外侧固定套设有凸轮(25)，且工作台(20)远离固定柱(2)的一侧与凸轮(25)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种液压机机械手，其特征在于，两个移动块(19)上均开设有定位孔，两个定位孔内滑动安装有同一个定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的移动槽(18)的一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压机机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有挡板，挡板远离固定柱(2)的一侧固定安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧远离挡板的一端与工作台(20)靠近固定柱(2)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压机机械手，其特征在于，所述滑动槽(8)的两侧内壁上均开设有滑槽，滑动杆(9)的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种液压机机械手，其特征在于，所述圆杆(22)的外侧啮合有位于固定板(3)上方的链条，且圆杆(22)通过链条与两个丝杆(17)传动连接。