[实用新型]一种用于智慧农业的无人机喷药装置

说明书

本实用新型属于农业喷药技术领域，尤其为一种用于智慧农业的无人机喷药装置，包括机体，所述机体顶部固定连接有若干个螺旋桨，所述机体内侧固定连接有集水箱，所述机体顶部中心位置贯穿安装有进水管，所述进水管另一端固定连接有供水设备，且所述进水管贯穿在所述集水箱内，所述集水箱底部贯穿安装有若干个喷嘴；通过设置的限位板和空腔，当喷药的地方旁边有果树时，可以使马达带动第一转轴在第一转槽内转动，第二转轴在第二转槽内转动，同时限位板在支架上的空腔内转动，这时限位板覆盖空腔，使喷出的药液能够限制方向，这种设置结构简单，能够限制住药液发生远距离的漂移，提高无人机喷药的安全性，且能够合理利用药剂。

技术领域

本实用新型涉及农业喷药技术领域，具体是一种用于智慧农业的无人机喷药装置。

背景技术

所谓“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3S技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理，智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署农业生产现场的各种传感节点（环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等）和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、智能化决策。

公开号为（CN201810098138.8）的中国专利，公开了一种喷药无人机，该专利技术将水箱设置在地面上，能够减轻了无人机的飞行负担和提高续航能力，但是该无人机在喷药的过程中由于螺旋桨的作用下，药剂液滴容易发生漂移，造成田间池塘或果树产生药害，因此，本领域技术人员提供了一种用于智慧农业的无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智慧农业的无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智慧农业的无人机喷药装置，包括机体，所述机体顶部固定连接有若干个螺旋桨，所述机体内侧固定连接有集水箱，所述机体顶部中心位置贯穿安装有进水管，所述进水管另一端固定连接有供水设备，且所述进水管贯穿在所述集水箱内，所述集水箱底部贯穿安装有若干个喷嘴，所述机体底部四边均固定连接有限位机构，四个所述限位机构包括支架和限位板，所述支架内侧转动连接有所述限位板，所述支架底部固定连接有支腿，所述支架侧壁固定连接有马达，所述马达与无人机的控制装置电性连接，所述马达输出端贯穿所述支架，且固定有第一转轴，所述第一转轴固定在所述限位板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架贯穿开设有空腔，所述限位板转动在所述空腔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架开设有第一转槽，所述第一转槽与所述空腔贯通，且第一转轴转动在所述第一转槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板远离所述第一转轴的一侧固定有第二转轴，且所述第一转轴与所述第二转轴同心。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架开设有第二转槽，且所述第二转轴转动在所述第二转槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述限位机构中的两个对称的所述限位机构上设有轮子，所述轮子转动在所述支腿的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板内侧具有曲面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的限位板和空腔，当喷药的地方旁边有果树时，可以使马达带动第一转轴在第一转槽内转动，第二转轴在第二转槽内转动，同时限位板在支架上的空腔内转动，这时限位板覆盖空腔，使喷出的药液能够限制方向，这种设置结构简单，能够限制住药液发生远距离的漂移，提高无人机喷药的安全性，且能够合理利用药剂。