[实用新型]一种用于智慧农业的无人机喷药装置

权利要求书

1.一种用于智慧农业的无人机喷药装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）顶部固定连接有若干个螺旋桨（11），所述机体（1）内侧固定连接有集水箱（13），所述机体（1）顶部中心位置贯穿安装有进水管（12），所述进水管（12）另一端固定连接有供水设备，且所述进水管（12）贯穿在所述集水箱（13）内，所述集水箱（13）底部贯穿安装有若干个喷嘴（14），所述机体（1）底部四边均固定连接有限位机构（2），四个所述限位机构（2）包括支架（21）和限位板（23），所述支架（21）内侧转动连接有所述限位板（23），所述支架（21）底部固定连接有支腿（22），所述支架（21）侧壁固定连接有马达（24），所述马达（24）与无人机的控制装置电性连接，所述马达（24）输出端贯穿所述支架（21），且固定有第一转轴（25），所述第一转轴（25）固定在所述限位板（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，所述支架（21）贯穿开设有空腔（211），所述限位板（23）转动在所述空腔（211）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，所述支架（21）开设有第一转槽（212），所述第一转槽（212）与所述空腔（211）贯通，且第一转轴（25）转动在所述第一转槽（212）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，所述限位板（23）远离所述第一转轴（25）的一侧固定有第二转轴（26），且所述第一转轴（25）与所述第二转轴（26）同心。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，所述支架（21）开设有第二转槽（213），且所述第二转轴（26）转动在所述第二转槽（213）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，四个所述限位机构（2）中的两个对称的所述限位机构（2）上设有轮子（3），所述轮子（3）转动在所述支腿（22）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机喷药装置，其特征在于，所述限位板（23）内侧具有曲面（231）。