[实用新型]一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪

权利要求书

1.一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，包括枪体（1），所述枪体（1）的右侧侧壁上安装有喷嘴（9），且所述枪体（1）的底部靠近左侧处安装有枪把（4），其特征在于：所述枪把（4）的右侧侧壁靠近顶部处开设有安装槽（2），且所述枪体（1）的底部靠近右侧处固定连接有竖板（7），所述安装槽（2）和竖板（7）之间水平设置有螺纹管（5），所述螺纹管（5）的左右两端分别通过轴承与安装槽（2）的内壁和竖板（7）的侧壁活动连接，且螺纹管（5）的左右两端分别与安装槽（2）和竖板（7）的外侧相连通，所述枪体（1）的左侧侧壁靠近顶部处安装有小型伺服电机（3），所述螺纹管（5）的左端穿过轴承的内圈与小型伺服电机（3）的输出轴固定连接，所述螺纹管（5）内通过螺纹连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的右端穿过螺纹管（5），并延伸到竖板（7）的左侧通过轴承活动连接有U形板（16），所述U形板（16）的顶部与枪体（1）的底部活动连接，所述U形板（16）内靠近左侧处设置有圆环（10），所述圆环（10）的顶部和底部分别与U形板（16）的内腔顶部和底部之间固定连接有连接杆，所述圆环（10）内均匀设置有四个弧形夹板（15），且弧形夹板（15）与圆环（10）的内壁活动连接。

2.如权利要求1所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：所述圆环（10）的内壁上均匀安装有四个圆管（22），且圆管（22）与弧形夹板（15）相对的一侧为封闭状态，所述圆管（22）内滑动连接有活塞块（21），所述活塞块（21）与圆环（10）内壁相远离的一端固定连接有活动杆（23），且圆管（22）的侧壁上开设有与活动杆（23）相匹配的通孔，所述活动杆（23）与活塞块（21）相远离的一端穿过通孔，并延伸到圆管（22）外与弧形夹板（15）固定连接，位于左上方的两个所述圆管（22）以及右下方的两个圆管（22）之间分别设置有两个第二连接管（20），且第二连接管（20）的侧壁与圆环（10）的内壁固定连接，所述第二连接管（20）的两端内分别套接有第二导气管（24），且第二导气管（24）与第二连接管（20）相远离的一端与圆管（22）的侧壁固定连接，且第二导气管（24）与圆管（22）的内部相连通，所述圆环（10）的内壁靠近底部处安装有微型气缸（11），所述微型气缸（11）的底部出气口上套接有充气管（13），且圆环（10）的底部上开设有与充气管（13）相匹配的穿孔，且充气管（13）的底端穿过穿孔，并延伸到圆环（10）外固定钉连接有第一连接管（12），且充气管（13）与第一连接管（12）内部相连通，所述第一连接管（12）内靠近两侧处分别套接有第一导气管（14），且圆环（10）的顶部和底部上分别开设有与第一导气管（14）相匹配的圆孔，所述第一导气管（14）与第一连接管（12）相远离的一端穿过圆孔，并延伸到圆环（10）内与第二连接管（20）固定连接，且第一导气管（14）与第二连接管（20）的内部相连通。

3.如权利要求1所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：所述竖板（7）的右侧设置有连接板（8），所述连接板（8）的顶部与枪体（1）的底部固定连接，所述竖板（7）和连接板（8）之间靠近左侧处设置有移动块（18），所述移动块（18）的侧壁上开设有滑孔，且滑孔与移动块（18）的左右两侧外相连通，并且滑孔内穿设有滑杆（17），所述滑杆（17）的左右两端分别穿过滑孔与竖板（7）和连接板（8）的侧壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：所述U形板（16）内靠近右侧处水平设置有限位管（19），所述限位管（19）的顶部和底部靠近左右两侧处分别固定连接有固定杆，竖直方向上的两个固定杆的顶端和底端分别与U形板（16）的内腔顶部和底部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：所述枪把（4）的前壁靠近底部处开设有电池仓，且电池仓内设置有蓄电池，且所述电池仓的左侧内壁通过合页活动连接有活动门。

6.如权利要求2所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：四个所述圆管（22）的位置与四个弧形夹板（15）的位置一一对应，且四个所述圆管（22）和弧形夹板（15）分别在圆环（10）内呈环形阵列分布。

7.如权利要求5所述的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，其特征在于：所述小型伺服电机（3）和微型气缸（11）分别与蓄电池之间电性连接有控制开关，且控制开关安装在枪把（4）的右侧侧壁上。