[实用新型]一种车载机器人

说明书

本实用新型公开了一种车载机器人，涉及车载机器人技术领域，为解决相关技术中的车载机器人的驱动装置承受的载荷较大的问题而发明。该车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。本实用新型可用于车载机器人的头部安装。

技术领域

本实用新型涉及车载机器人技术领域，尤其涉及一种车载设机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，车载机器人应运而生，其能够和驾驶员进行语音及表情交互，比如聊天、讲故事等，从而让行车旅途变得生动而有趣。

相关技术中的一种车载机器人，如图1所示，包括头部01、转轴02、安装板03和驱动装置04，安装板03上开设有安装通孔031，转轴02穿设于安装通孔031，且上端与头部01固定连接，下端与驱动装置04相连接，驱动装置04用于驱动转轴02转动。

如图1所示，头部01是通过转轴02与驱动装置04相连接，整个头部01的重力均施加在驱动装置04上，这样使得驱动装置04(比如驱动装置04的传动齿轮组)不仅要承受驱动头部01转动的扭矩，还要承受头部01施加的压力，驱动装置04受到的载荷较大，这样会大大缩短了驱动装置04的工作寿命，从而增加了驱动装置04维修更换的频率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种车载机器人，用于解决相关技术中的车载机器人的驱动装置承受的载荷较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。

本实用新型实施例提供的车载机器人，由于还包括设置于安装板上的支撑件，支撑件与头部的下端相抵接，以支撑头部，这样支撑件就可以对头部的重量进行支撑，避免头部的全部重量压在驱动装置上，减轻了驱动装置所受到的载荷，以防止驱动装置受到的载荷过大而发生损坏，从而有利于延长驱动装置的寿命，降低驱动装置维修更换的频率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的一种车载机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的车载机器人的结构示意图；

图3为图2所示的车载机器人拆去安装板后的结构示意图；

图4为图2所示的车载机器人的剖面视图；

图5为本实用新型实施例的支撑件与安装通孔组装的示意图；

图6为图5的剖面视图。

具体实施方式