[实用新型]一种车载机器人

权利要求书

1.一种车载机器人，包括机身、头部以及转轴，所述机身包括安装板和驱动装置，所述驱动装置位于所述安装板的下侧，所述头部位于所述安装板的上侧，所述安装板上开设有安装通孔，所述转轴可转动穿设于所述安装通孔，且上端与所述头部固定连接，下端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴相对所述安装通孔转动，其特征在于，所述车载机器人还包括设置于所述安装板上的支撑件，所述支撑件与所述头部的下端相抵接，以支撑所述头部。

2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述支撑件设置于所述安装通孔中，所述支撑件上具有中心孔，所述转轴穿设于所述中心孔，且可相对所述安装通孔转动，所述支撑件位于所述中心孔的上端孔口外围的端面与所述头部的下端相抵接。

3.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述支撑件为轴承，所述轴承的外圈与所述安装通孔过盈配合，所述轴承的内圈固定套设于所述转轴上，所述轴承的中心孔为所述中心孔。

4.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述轴承的内圈的上端面与所述头部的下端相抵接，并且所述轴承的外圈的上端面与所述头部之间具有间隙。

5.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述安装通孔的孔壁上设有限位凸缘，所述限位凸缘沿所述安装通孔的径向延伸，所述支撑件的下端面与所述限位凸缘的上端面相抵接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述机身还包括固定板，所述固定板位于所述安装板的下侧；所述驱动装置包括电机以及传动机构，所述电机设置于所述固定板上，所述传动机构均与所述电机、所述转轴连接，所述电机可通过所述传动机构驱动所述转轴相对所述安装通孔转动。

7.根据权利要求6所述的车载机器人，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆以及减速齿轮组，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述蜗轮固定套设于同一传动轴上，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述转轴固定连接。