[实用新型]一种堆垛装置

说明书

本实用新型涉及一种堆垛装置，包括：传送组件，包括放置平台；对中组件，包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ、螺接在丝杆Ⅰ外端的第一移动座、螺接在丝杆Ⅱ外端的第二移动座，丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ螺纹相反，对中组件还包括电机Ⅰ，电机Ⅰ用于同时驱动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ围绕延伸方向旋转；提升组件，分别设置在第一移动座和第二移动座上，包括提升臂伸出机构和提升机构，提升臂伸出机构包括升降板、安装在升降板上的气缸以及提升臂，提升臂设置在气缸的活塞上，提升臂向放置平台延伸，提升机构包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ、用于驱动丝杆Ⅲ旋转的电机Ⅱ，升降板螺接在丝杆Ⅲ上。能够实现稳定地堆垛。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置。

背景技术

在生产中，需要对产品或包装箱进行堆叠放置，以有效利用存放空间。如何实现稳定的堆垛是需要解决的问题。现有存在多种结构的堆垛装置，本实用新型旨在提供一种新的堆垛装置，可以稳定地堆叠物品。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种堆垛装置，能够实现稳定的堆垛。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种堆垛装置，它包括：

传送组件，所述传送组件包括放置平台；

对中组件，所述对中组件包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ、螺接在所述丝杆Ⅰ外端的第一移动座、螺接在所述丝杆Ⅱ外端的第二移动座，所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ的螺纹相反，所述对中组件还包括电机Ⅰ，所述电机Ⅰ用于同时驱动所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ围绕延伸方向旋转；

提升组件，所述提升组件分别设置在所述第一移动座和所述第二移动座上，所述提升组件包括提升臂伸出机构和提升机构，所述提升臂伸出机构包括升降板、安装在所述升降板上的气缸以及提升臂，所述提升臂设置在所述气缸的活塞上，所述提升臂向所述放置平台延伸，所述提升机构包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ、用于驱动所述丝杆Ⅲ旋转的电机Ⅱ，所述升降板螺接在所述丝杆Ⅲ上。

可选地，所述电机Ⅰ与所述丝杆Ⅰ以及所述丝杆Ⅱ的组合体之间还设置有行星减速机Ⅰ。

可选地，所述电机Ⅱ和所述丝杆Ⅲ之间设置有行星减速机Ⅱ。

可选地，所述传送组件包括安装架，所述放置平台安装在所述安装架上，所述放置平台包括多个并列设置滚柱。

进一步地，所述安装架上安装有导轨Ⅰ，所述第一移动座和所述第二移动座上分别安装有与所述导轨Ⅰ相配合的滑块Ⅰ。

可选地，所述升降板上安装有导轨Ⅱ，所述提升臂上安装有与所述导轨Ⅱ相配合的滑块Ⅱ。

可选地，所述提升组件包括分别安装在所述第一移动座和所述第二移动座上的挡板，所述挡板在竖直方向上延伸，所述挡板面向所述放置平台。

进一步地，所述挡板上设置有竖直方向上延伸的导轨Ⅲ，所述升降板上设置有与所述导轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ。

进一步地，所述挡板上设置有加强筋。

可选地，所述放置平台包括多个并列设置的滚柱，所述滚柱由电机Ⅲ驱动而同方向旋转。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的堆垛装置，由于设置有传送组件、对中组件以及提升组件，通过传送组件而向堆垛位置逐个移入待堆叠物品，待堆叠物品停留在放置平台上；对中组件用于将第一移动座和第二移动座向待堆叠物品移动；提升臂伸出机构中的提升臂向待堆叠物品伸出，并托住待堆叠物品；提升机构将提升臂上移，从而将待堆叠物品上移；这时向该待堆叠物品下方再加入一件物品，将上方的物品释放，从而完成初步堆叠；再次提升所有已堆叠的物品，再加入一件物品，从而逐渐完成稳定的堆叠。