[实用新型]一种堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，它包括：

传送组件（1），所述传送组件（1）包括放置平台（4）；

对中组件（2），所述对中组件（2）包括端部连接在一起且在同一直线上延伸的丝杆Ⅰ（5）和丝杆Ⅱ（6）、螺接在所述丝杆Ⅰ（5）外端的第一移动座（7）、螺接在所述丝杆Ⅱ（6）外端的第二移动座（8），所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）的螺纹相反，所述对中组件（2）还包括电机Ⅰ（9），所述电机Ⅰ（9）用于同时驱动所述丝杆Ⅰ（5）和所述丝杆Ⅱ（6）围绕延伸方向旋转；

提升组件（3），所述提升组件（3）分别设置在所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上，所述提升组件（3）包括提升臂伸出机构（10）和提升机构（11），所述提升臂伸出机构（10）包括升降板（12）、安装在所述升降板（12）上的气缸（13）以及提升臂（14），所述提升臂（14）设置在所述气缸（13）的活塞上，所述提升臂（14）向所述放置平台（4）延伸，所述提升机构（11）包括在竖直方向上延伸的丝杆Ⅲ（15）、用于驱动所述丝杆Ⅲ（15）旋转的电机Ⅱ（16），所述升降板（12）螺接在所述丝杆Ⅲ（15）上。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（9）与所述丝杆Ⅰ（5）以及所述丝杆Ⅱ（6）的组合体之间还设置有行星减速机Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述电机Ⅱ（16）和所述丝杆Ⅲ（15）之间设置有行星减速机Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述传送组件（1）包括安装架（17），所述放置平台（4）安装在所述安装架（17）上，所述放置平台（4）包括多个并列设置滚柱（18）。

5.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于：所述安装架（17）上安装有导轨Ⅰ（19），所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上分别安装有与所述导轨Ⅰ（19）相配合的滑块Ⅰ（20）。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述升降板（12）上安装有导轨Ⅱ（21），所述提升臂（14）上安装有与所述导轨Ⅱ（21）相配合的滑块Ⅱ（22）。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述提升组件（3）包括分别安装在所述第一移动座（7）和所述第二移动座（8）上的挡板（23），所述挡板（23）在竖直方向上延伸，所述挡板（23）面向所述放置平台（4）。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于：所述挡板（23）上设置有竖直方向上延伸的导轨Ⅲ（24），所述升降板（12）上设置有与所述导轨Ⅲ（24）配合的滑块Ⅲ（25）。

9.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于：所述挡板（23）上设置有加强筋（26）。

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述放置平台（4）包括多个并列设置的滚柱（18），所述滚柱（18）由电机Ⅲ驱动而同方向旋转。