[实用新型]一种基于簧上质量的轮边驱动总成

权利要求书

1.一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：包括

分布式驱动系统，其包括电机、变速器，并且该电机和变速器均固定装设于车架上，所述电机与所述变速器的输入端连接；所述变速器包含变速机构、减速机构中的一项或多项组合集成；

半轴，其一端连接轮辋、另一端连接所述变速器的输出端；

转向系统，其包括固定装设于所述车架上的转向机，所述转向机与所述轮辋传动连接以控制该轮辋的转向；

悬架系统，其包括上A臂、下A臂、主销，所述上A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销上端，所述下A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销下端，所述主销连接所述轮辋。

2.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述半轴通过球笼与所述轮辋连接。

3.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述变速机构为两挡、三挡、四挡、五挡或六挡的变速机构。

4.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述减速机构为一级、二级、三级、四级、五级或六级的减速机构。

5.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述变速机构为平行轴式变速机构或旋转轴式变速机构。

6.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述电机和变速器均为两组，并且分别左右对称布置地集成固定装设于所述车架上。

7.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述悬架系统还包括减震器和阻尼器，所述减震器一端与所述上A臂连接、另一端与所述车架连接，所述阻尼器一端与所述下A臂连接，另一端与车架连接。

8.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述转向系统还包括转向节、转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向机输出端连接、另一端与所述转向节连接，所述转向节与所述轮辋固定连接。