[实用新型]一种反向贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种反向贴膜机,包括设置有贴膜台的机架，机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，贴膜台下方设置贴膜工位，翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过翻转贴合装置，自下而上反向贴膜，实现工件贴合部位防落尘污染的功能，提高贴膜的质量，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域,特别涉及一种反向贴膜机。

背景技术

随着社会的不断发展，工业水平的不断提高，在生产过程中，电子生产商需要不断提高电子产品的质量，例如，控制落入电子产品中的灰尘污染情况，现有的贴膜方式是自上而下将膜片贴设在产品上，这个过程中，产品的贴膜面是朝上的，在一段时间内，产品贴膜面会被自然垂落的灰尘污染，使得贴膜后，膜片与产品之间会有细微的灰尘，降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种反向贴膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种反向贴膜机,包括设置有贴膜台的机架，所述机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；所述上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，所述贴膜台下方设置贴膜工位，所述翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，所述翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；所述翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，所述翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，所述取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述贴膜台开制有贴膜孔位，所述贴膜工位位于贴膜孔位下方，所述贴膜台在贴膜孔位上方设置有两个夹持工件的夹具，所述贴膜台上设置有驱动夹具移动的夹持气缸。

在上述技术方案中,所述剥膜装置包括收放卷组件以及剥膜台，所述收放卷组件与剥膜台之间设置有多个牵引料辊。

在上述技术方案中,所述上料装置包括上料机械手以及驱动上料机械手在三维空间移动的搬移组件，所述上料机械手包括平移气缸、下方设置有多个上料吸嘴的上料座，所述上料座固定在平移气缸下方的驱动端。

在上述技术方案中,所述视觉检查装置包括与机架连接的固定座、工业相机以及光源，所述工业相机和光源固定在固定座上，所述工业相机从上往下摄像，所述工业相机位于剥膜台与贴膜台之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过翻转贴合装置，自下而上反向贴膜，实现工件贴合部位防落尘污染的功能，提高贴膜的质量，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图(图1的另一视图方向)。

图中：1、机架；21、收放卷组件；22、牵引料辊；23、剥膜台；31、真空吸嘴；32、取料气缸；33、翻转气缸；34、移动组件；41、贴膜台；42、夹持气缸；43、夹具；51、上料吸嘴；52、上料座；53、平移气缸；54、搬移组件；61、固定座；62、工业相机；63、光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。