[实用新型]一种反向贴膜机

权利要求书

1.一种反向贴膜机,其特征在于:包括设置有贴膜台的机架，所述机架上设置有剥膜装置、翻转贴膜装置、视觉检查装置和上料装置；所述上料装置将待贴膜工件搬移到贴膜台上，所述贴膜台下方设置贴膜工位，所述翻转贴膜装置设置在剥膜装置与翻转贴膜装置之间，所述翻转贴膜装置将剥膜装置剥离的膜片翻转180度并从下往上贴设在贴膜工位的工件上；所述翻转贴膜装置包括翻转机械手以及驱动翻转机械手在三维空间移动的移动组件，所述翻转机械手包括一个翻转气缸、设置有真空吸嘴的取料气缸，所述取料气缸设置在翻转气缸的翻转驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述贴膜台开制有贴膜孔位，所述贴膜工位位于贴膜孔位下方，所述贴膜台在贴膜孔位上方设置有两个夹持工件的夹具，所述贴膜台上设置有驱动夹具移动的夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述剥膜装置包括收放卷组件以及剥膜台，所述收放卷组件与剥膜台之间设置有多个牵引料辊。

4.根据权利要求3所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述上料装置包括上料机械手以及驱动上料机械手在三维空间移动的搬移组件，所述上料机械手包括平移气缸、下方设置有多个上料吸嘴的上料座，所述上料座固定在平移气缸下方的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种反向贴膜机,其特征在于,所述视觉检查装置包括与机架连接的固定座、工业相机以及光源，所述工业相机和光源固定在固定座上，所述工业相机从上往下摄像，所述工业相机位于剥膜台与贴膜台之间。