[实用新型]水泥窑分解炉清洁皮机器人

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑分解炉清洁皮机器人。机器人包含底盘(2)，底盘(2)作为工作平台能够承载电机和液压泵；电机朝下布置，电机的转动轴上横向布置着一组以上的横向臂；所述的横向臂端部包含铣挖机(5)，铣挖机(5)的头部能够对分解炉内部进行清理，底盘(2)上方包含上吊环；还包含能够固定在分解炉上方的卷扬机，卷扬机的钢丝能够绑定在吊环上带动其升降。有益效果：可代替人力进入分解炉内部进行清除结皮施工作业，从而杜绝施工活动中的人身伤害，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑分解炉清洁皮机器人。

背景技术

新型干法回转窑技术是水泥工业主流的生产工艺，在水泥熟料生产过程中,当生料及燃料中的碱、硫、氯等有害成分含量较高时，容易造成预热器系统的黏结及堵塞，影响窑系统的均衡稳定生产，结皮在整个预热器系统增厚时，不但会使通风道的有效截面减小，阻力增大，影响系统通风，导致熟料产量下降，结皮严重或塌落时，还容易发生堵塞事故，影响正常生产。水泥企业迫切要求在检修时清除结皮。清理预热器结皮安全风险较多，特别是在分解炉内清理结皮，以往各施工单位发生过较多安全事故，造成人员和财产损失。在目前的施工过程中，主要的施工方式是施工人员进入分解炉内部，站在用钢管制作的平台上，由卷扬机控制平台的升降。施工人员手持风镐或撬棍等工具拆除结皮。这种施工方式不仅施工效率低，施工进度慢，而且危险性高，在这个行业曾经发生数起重大人员伤亡事故。施工人员在分解炉内面临高空坠落，粉尘污染，中毒窒息等风险。水泥窑检修行业迫切需要一种智能化清理结皮的机器人装置，可替代人力进行清洁皮作业。

现有技术的缺点：

1、施工人员必须进入分解炉内部，也就是必须在密闭空间内施工，存在高空坠落、粉尘污染、中毒窒息的危险，安全风险大；

2、施工人员的工作平台是临时搭设的平台，由普通卷扬机控制平台的升降，可靠性差；

3、施工人员手持风镐和撬棍等简陋工具清除结皮，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的水泥窑分解炉清洁皮机器人，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，机器人包含底盘2，底盘2作为工作平台能够承载电机和液压泵；电机朝下布置，电机的转动轴上横向布置着一组以上的横向臂；所述的横向臂端部包含铣挖机5，铣挖机5的头部能够对分解炉内部进行清理，底盘2上方包含上吊环；还包含能够固定在分解炉上方的卷扬机，卷扬机的钢丝能够绑定在吊环上带动其升降。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的横向臂为机械臂。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的底盘上布置有四个伸缩臂，伸缩臂包含一个以上的伸缩臂段，一个以上的伸缩臂段彼此嵌套而成且能够伸缩；所述的伸缩臂为液压伸缩装置；伸缩臂的端部安装有轮子；四个轮子能够抵住分解炉内壁。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的底盘上还布置着朝下的下吊环，下吊环能够被钢丝绳牵引。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的底盘2下方包含空间探测装置，该空间探测装置能够探测机器人的相对位置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的空间探测装置为距离传感器。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的空间探测装置为扫描结构，扫描结构能够对分解炉内部进行空间扫描。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含能够放置在分解炉上方的上固定板，卷扬机能够放置在该固定板上。